华中数控工业机器人简单编程指令
时间: 2023-10-20 18:07:57 浏览: 238
华中数控工业机器人编程语言采用的是G代码,下面是一些常用的简单编程指令:
1. 机器人移动指令:
- G00:快速定位移动,即机器人以最大速度移动到指定位置。
- G01:直线插补移动,即机器人沿直线移动到指定位置。
- G02/G03:圆弧插补移动,即机器人沿圆弧路径移动到指定位置。
2. 机器人操作指令:
- M03:启动机器人主轴旋转。
- M05:停止机器人主轴旋转。
- M08:启动机器人冷却系统。
- M09:停止机器人冷却系统。
3. 机器人位置控制指令:
- G28:回到机器人的原点位置。
- G30:回到机器人的第二原点位置。
- G92:设置机器人当前位置为零点。
以上是一些常用的华中数控工业机器人简单编程指令,当然还有很多其他的指令可以使用。在编写机器人程序时,请务必根据实际情况选择合适的指令。
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