HNC-818数控系统指令格式与G代码详解

"指令字的格式-发那科并联机器人m-1ia手册" 这篇文档主要介绍了数控系统中的指令字格式，以HNC-818数控系统为例，该系统是华中数控股份有限公司的产品。指令字是构成数控程序的基本元素，它包括地址符和数字数据，比如G01 X100 Z-90，这里的G01是准备功能字，X100和Z-90则是带符号的坐标值。 在HNC-818系统中，指令字的格式由两部分组成：地址符和数据。地址符可以是准备功能字（G代码）、辅助功能字（M代码）等，它们定义了机器人的特定动作，如直线插补、旋转进给、刀具选择等。数据部分则通常包含坐标值、速度、工具长度补偿等参数，用于精确控制机器人的运动。 数控机床的程序编制是基于这些指令字来实现的，程序员需要根据工件的形状和加工需求编写合适的程序。在程序编制中，涉及到了多个坐标系的概念，如机床坐标系、工件坐标系，以及绝对坐标和相对坐标的使用。机床零点、机床参考点和工件坐标系的设定对于正确执行程序至关重要。 准备功能（G代码）是数控编程的核心，G代码一览表列出了各种功能指令，如G01代表线性插补，G02和G03代表圆弧插补，G32用于螺纹切削等。每个G代码在不同的上下文环境中具有特定的含义，需要结合具体的应用场景理解其功能。 程序的结构包括指令字、程序段、程序的一般结构、程序文件名、文件属性等。程序段由一个或多个指令字组成，每个段完成特定的动作；程序的一般结构通常包括开始、主程序、子程序和结束等部分。子程序用于封装可重复使用的代码，便于程序的组织和维护。 辅助功能（M代码）则用于控制机床的辅助设备，如换刀、冷却液开关等。S指令用于设定主轴转速，T指令用于选择刀具。插补功能是实现连续轨迹控制的关键，包括线性、圆弧、螺旋线、正弦线、NURBS样条等多种插补方式，以满足不同复杂形状的加工需求。 进给功能如快速进给（G00）和线性进给（G01）决定了工件的切削速度和路径。快速进给用于快速移动到加工位置，而线性进给用于按照预定速度进行切削。这些基本功能结合使用，能够实现高精度、高效的数控加工。 总结来说，HNC-818数控系统用户说明书详细阐述了系统的特性、命令使用、编程方法等内容，是用户理解和操作该系统的重要参考资料。用户应深入理解指令字的格式、功能代码的含义以及程序的构建规则，以充分利用系统的功能，实现高效、精确的数控加工。