FANUC M-1IA并联机器人编程教程：5.2程序编辑操作详解

在"程序编辑-发那科并联机器人M-1IA手册"中，章节5.2详细讲解了程序编辑的相关操作。首先，系统提供了两种情况的程序编辑功能：当系统加工缓冲区中有程序时，用户可以通过"程序→编辑"键调用并编辑当前已加载的文件；如果没有程序，系统会自动生成一个新的文件，用户输入"Enter"键后即可开始编写。 编辑过程中，手册列举了一系列快捷键，如Del用于删除光标后的字符，Pgup和Pgdn用于滚动浏览程序的开头和结尾，BS则删除光标前的字符，而◄和►则控制光标的左右移动。同时，还有ALT+B用于定义块首，ALT+E定义块尾，ALT+D实现块删除，ALT+X执行剪切，ALT+C复制，ALT+V粘贴，ALT+F查找，ALT+N查找下一个等功能，这些快捷键极大地方便了程序员的操作效率。 此外，手册还提到了程序文件的管理，包括文件名的设定、程序文件属性的查看以及子程序的使用。编程语言的指令字格式、程序段格式和一般结构都有明确的规定，帮助用户理解程序如何组织和执行。对于常用的G代码，如G01线性进给、G02/G03圆弧进给、G02.4/G03.4三维圆弧插补等，都有详细的操作说明，确保了加工路径的精确性和多样性。 值得注意的是，手册强调了在HNC-818数控系统中，虽然试图详尽介绍操作，但受限于篇幅和产品定位，有些操作可能并未详细描述，用户应理解这些未提及的操作可能被视为不允许或不可能执行。此外，手册的所有内容受到武汉华中数控股份有限公司的版权保护，未经许可不得修改或复制，否则将承担法律责任。 综上，该手册是发那科并联机器人M-1IA的用户指南，涵盖了程序编写的各个方面，从基本操作到高级功能，为用户提供了清晰的指导和实用的工具，以提升工作效率和编程质量。