发那科并联机器人m-1ia螺距数据设置指南
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更新于2024-08-09
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"发那科并联机器人m-1ia手册"
本文主要介绍的是华中8型数控系统,特别是关于输入螺距数据的操作流程以及HNC-818数控系统的相关特性、使用方法和编程规则。
在发那科并联机器人m-1ia手册中,输入螺距数据是一个关键步骤,这涉及到机器人的刚性攻丝参数设置。用户可以通过以下步骤进行设置:
1. 进入“诊断”菜单,然后选择“示波器”,接着选择“导出”选项,这将保存设置好的文件到系统盘的tmp目录。
2. 若要设置螺距数据,再次进入“诊断”菜单,选择“示波器”后点击“参数”。
3. 在此处输入螺距数据,然后按“Enter”键完成设置。
螺距数据的设定需考虑Z轴和C轴的转动方向。如果Z轴向下且C轴正转,或者Z轴向上且C轴反转,螺距数据应设置为实际螺距的负值(-1×实际螺距)。反之,如果Z轴和C轴的转动方向相同,即Z轴向下C轴反转,或者Z轴向上C轴正转,螺距数据则直接设置为实际螺距。
接下来,我们转向华中8型数控系统用户说明书,这是一个详尽的指南,涵盖了HNC-818系统的各个方面:
1. **概述**:说明书概述了系统特性、组成、命令使用、操作步骤和编程方法,旨在帮助用户快速熟悉和掌握系统操作。
2. **规格表**:列出了系统的主要技术规格和性能指标。
3. **NC功能**:包括数控机床的程序编制、机床坐标系、机床零点、机床参考点、工件坐标系与工件原点、编程零点、绝对坐标系与相对坐标系等基本概念和操作。
4. **准备功能(G代码)**:列举了G代码的功能,如直线和圆弧插补、螺旋线插补、螺纹切削等,并提供了G代码一览表。
5. **程序构成**:解释了指令字格式、程序段格式、程序的一般结构、程序文件命名、文件属性、子程序和辅助功能(如M、S、T指令)的使用。
6. **插补功能**:详细阐述了不同类型的插补方式,如线性、圆弧、三维圆弧、圆柱螺旋线、正弦线、NURBS样条、HSPLINE样条、极坐标和圆柱面插补等。
7. **进给功能**:涵盖了快速进给(G00)和其他进给控制功能。
HNC-818数控系统用户说明书强调,未在说明书中明确描述的操作可能被视为不允许或不可能的操作。此外,说明书的版权归属武汉华中数控股份有限公司,任何未经授权的复制或出版都将承担法律责任。
无论是发那科并联机器人的螺距数据输入,还是华中8型数控系统的详细操作,这些知识对于理解和操作现代工业自动化设备至关重要,它们构成了高效、精准加工的基础。
2019-09-22 上传
2021-08-14 上传
2023-10-13 上传
2024-04-18 上传
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2023-05-31 上传
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2023-05-31 上传
郝ren
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