HNC-818数控系统用户指南：并联机器人R点编程详解

"发那科并联机器人m-1ia手册, 华中8型数控系统" 本文档主要涉及的是华中8型数控系统的使用和编程方法，尤其关注工件加工中的快移接近工件表面至R点的操作。在数控加工过程中，这个过程是至关重要的，因为它确保了工具能够安全且精确地接近工件，避免碰撞，同时提高加工效率。 首先，标题提及的“快移接近工件表面到R点”是指在加工过程中，机器人或机床会先以高速移动到预设的R点，这个R点通常位于工件表面附近，但不会接触工件。这样做的目的是快速定位到接近工作区域，同时避免在低速精确定位过程中可能发生的碰撞。R点可以理解为接近点，是机床从非工作状态向工作状态转换的过渡位置。 描述中提到了四个步骤： 1. 刀位点快移到孔中心上方的B点，这是初步定位，确保工具在孔上方的正确位置。 2. 然后快速移动接近工件表面至R点，这个步骤涉及G98和G99两个功能。G98是初始平面，意味着在到达R点后，按照预设的速度下降进行加工；G99则是R点平面，意味着R点就是进给的起始高度。 3. 和4. 向下以F速度镗孔至Z点，这是实际的加工步骤，到达孔底后可能需要重复，以确保孔的深度。 在华中8型数控系统中，用户需要理解I，J偏移量和Z点的概念。I和J通常用于定义圆弧插补时的偏移距离，而Z点则指垂直方向的位置，比如孔底的深度。这些参数在编程时需要准确设定，以保证加工精度。 此外，文档还涵盖了HNC-818数控系统的其他功能，如NC功能、准备功能（G代码）、程序构成、辅助功能（包括M、S、T指令）、插补功能（如线性、圆弧、螺旋线插补等），以及进给功能（如快速进给G00）。这些内容旨在帮助用户理解和掌握系统操作，编写有效的数控程序，实现高效的自动化加工。 华中8型数控系统用户说明书详尽地介绍了系统的各个方面，包括基本概念、系统命令、操作步骤和编程实例，是用户学习和应用系统的重要参考资料。用户应遵循说明书中的指导，以确保正确使用系统，避免潜在的问题和损失。同时，文档的版权保护也应得到尊重，未经许可不得擅自复制或修改。