卷积神经网络yolov3实现车辆识别及速度检测

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资源摘要信息: "该资源为一个包含完整项目文档和源代码的压缩包,主题是利用深度学习中的卷积神经网络(CNN)进行车辆识别,并计算车辆的速度。项目采用的是YOLOv3模型,这是一个广泛应用于实时目标检测的算法。YOLOv3(You Only Look Once version 3)以其高速度和高准确率,在车辆检测领域尤为突出。本资源不仅提供了模型训练和预测的源代码,还包含了一个详细的文档,其中描述了整个项目的实现步骤、数据处理方法、模型训练细节、速度计算方式以及最终的测试结果分析。 文档和代码提供了从数据集的准备、模型训练到车辆检测和速度估算的完整流程。在数据集的准备过程中,可能涉及图像的收集、标注和预处理步骤。图像标注是深度学习项目中的重要环节,因为准确的标签是训练高质量模型的关键。经过预处理的图像数据将被用来训练YOLOv3模型,使其能够识别图像中的车辆并定位它们的位置。 YOLOv3模型使用了一种称为Darknet的自定义神经网络架构,该架构专为处理图像识别任务而设计。模型的关键在于它的实时检测能力,它将图像分割成一个个格子,每个格子负责预测边界框和类别概率。与其他目标检测算法相比,YOLOv3在速度和准确率之间取得了良好的平衡,使其能够适用于需要快速响应的场景,比如交通监控和自动驾驶系统。 在模型训练完成后,会进行车辆速度的估算。速度的计算通常依赖于视频帧之间的车辆位置变化,这需要精确的时间戳信息以及对车辆在连续帧中移动距离的估计。计算方法可能涉及像素到现实世界距离的转换以及时间差分计算。文档中可能详细描述了这些计算步骤,以及如何在Matlab环境中实现它们。 Matlab代码部分是整个项目的核心,它整合了数据处理、模型调用、速度估算等所有功能。Matlab由于其强大的数值计算能力和丰富的工具箱,成为了工程和科研领域常用的软件。通过Matlab实现的YOLOv3车辆识别系统,能够让研究者和工程师快速部署和测试他们的模型。 最后,文档可能还会包括测试结果的分析,这包括模型在验证集上的性能评估、速度计算的准确性评估以及可能遇到的问题和解决方案。这样的分析对于理解项目的可靠性以及为进一步改进模型提供了宝贵的见解。 综上所述,这个资源为研究者和工程师提供了一套完整的基于YOLOv3的车辆识别与速度估算解决方案,包括必要的文档说明和实际可运行的Matlab代码,是进行相关领域研究或开发时非常有价值的参考资源。"
2020-05-25 上传
资源为视频检测算法代码包括算法的模型,算法实现的原理是:首先在视频检测跟踪之前,对所有目标已经完成检测,那么当第一帧进来时,以检测到的目标初始化并创建新的跟踪器,标注ID,输出行人图片,输出一组向量,通过比对两个向量之间的距离,来判断两副输入图片是否是同一个行人。在后面帧进来时,先到卡尔曼滤波器中得到由前面帧box产生的状态预测和协方差预测,并且使用确信度较高的跟踪结果进行预测结果的修正。求跟踪器所有目标状态与本帧检测的box的IOU,通过匈牙利算法寻找二分图的最大匹配,在多目标检测跟踪问题中为寻找前后两帧的若干目标的匹配最优解,得到IOU最大的唯一匹配,在去掉匹配值小于iou_threshold的匹配对。 用本帧中匹配到的目标检测box去更新卡尔曼跟踪器,计算卡尔曼增益,状态更新和协方差更新。并将状态更新值输出,作为本帧的跟踪box,再对于本帧中没有匹配到的目标重新初始化跟踪器。 yolo v3首先通过特征提取网络对输入图像提取特征,得到一定size的feature map,通过尺寸聚类确定anchor box。对每个bounding box网络预测4个坐标偏移。如果feature map某一单元偏移图片左上角坐标,bounding box预选框尺寸为,即anchor尺寸,那么生成对预测坐标为,此为feature map层级.而为真值在feature map上的映射,通过预测偏移使得与一致。类别预测方面为多标签分类,采用多个scale融合的方式做预测。