AUTOSAR通信管理器规范

"AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf 是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）通信管理器（Communication Manager, ComM）的规范文档，描述了其在智能驾驶和车辆标准中的应用。文档包含了历次版本的变更历史，详细规定了ComM的功能、接口和管理策略，旨在确保汽车电子系统的高效和灵活通信。" AUTOSAR通信管理器（ComM）是AUTOSAR架构中的关键组件，负责管理和协调车辆内的通信活动。该规范主要关注以下几个方面： 1. 动态PNC（Physical Network Connection）到通道映射：新增了一个可选功能，允许动态地将PNC分配给不同的通信通道，提高了通信配置的灵活性。 2. 通信请求的处理：ComM现在可以处理两种类型的通信请求，即主动（active）和被动（passive），这使得底层通信层能更灵活地响应不同类型的通信需求。 3. 获取当前通信模式：通过扩展ComM服务接口ComM_GetCurrentComMode，可以获取映射的ComM用户当前的PNC状态，有助于实时监控和控制通信过程。 4. 管理与被管理通道的限制：对ComM用户进行了新的规定，明确了哪些通道可以进行管理和被管理，以避免冲突并保证通信的有序性。 5. PNC协调器处理：当多个ComM通道有相同的PNC分配但PncGatewayTypeEnum设置为“none”时，引入了PNC协调器的概念，解决了通信冲突问题。 6. BSW（Basic Software）分布支持：ComM现在可用于BSW的多核使用案例，实现了BSW组件在多核处理器上的高效分发。 7. 文档状态变更：文档从Final状态变为published，表示经过修订和验证，可供公众参考和使用。 8. 管理与非管理ComM通道：引入了“管理”和“被管理”的ComM通道概念，进一步细化了通信管理的层次结构，并移除了与EcuM（Electronic Control Unit Management）固定通信的关联，增加了系统设计的自由度。 这些变化和改进旨在提升AUTOSAR系统在智能驾驶汽车中的通信性能和可靠性，同时简化了开发过程中的配置和管理任务，为汽车制造商和供应商提供了更加灵活和标准化的解决方案。