YDLIDAR X4激光雷达数据手册：技术规格与应用

"eai激光雷达x4数据手册pdf" 本文档主要介绍了EAI公司的YDLIDAR X4激光雷达，这是一款专为二维测距设计的360度扫描设备，由深圳越登智能科技有限公司研发。X4雷达基于三角测距原理，通过光学、电学和算法设计，实现高频高精度的测距功能。它能在连续旋转中获取环境的角度信息，生成360度的点云数据，适用于多种应用领域。 产品特性包括： 1. 全方位360度扫描测距，提供全方位环境感知。 2. 高精度测距，误差小，稳定性好，测量范围至少10米。 3. 具有较强的环境光抗干扰能力，确保在各种光照条件下正常工作。 4. 低功耗，体积小巧，性能稳定，具有较长的使用寿命。 5. 激光功率符合Class I级别的激光器安全标准，保障操作人员的安全。 6. 电机转速可调，扫描频率可在6Hz至12Hz之间调整。 7. 高速测距，测距频率高达5kHz，能快速捕捉环境变化。 YDLIDAR X4适用于多个场景： 1. 机器人导航与避障，帮助机器人自主移动。 2. ROS（Robot Operating System）教学和研究，为机器人开发者提供便利。 3. 区域安防监控，提高安全防范能力。 4. 环境扫描与3D重建，用于空间建模和测绘。 5. 家用服务机器人或扫地机器人的导航与避障，提升家庭助手的智能化水平。 安装方面，手册提供了YDLIDAR X4的安装尺寸图，方便用户进行正确的固定和定位。规格参数部分，详细列出了性能和电气参数，包括测距频率、扫描频率、测距范围、扫描角度、测距分辨率、角度分辨率、使用寿命等关键指标。此外，还有电气参数如输入电压、电流、工作温度等，为用户在实际使用和集成时提供参考。 总体而言，YDLIDAR X4是一款高性能、多功能的激光雷达，适用于多种智能设备和自动化系统的环境感知需求。其详细的规格参数和丰富的应用场景，为开发者和研究人员提供了强大的工具，助力实现更智能、更精准的环境感知和决策。