SolidWorks实现的下肢康复机运动仿真研究
"该文档是关于_RRC并联机器人运动仿真的MATLAB实现,主要讨论了一种新型下肢康复机的设计和建模过程,利用SolidWorks软件进行三维建模,并探讨了其工作原理和运动仿真。" 在康复机设计中,RRC(Reconfigurable Robot Cell)并联机器人技术被应用到了新型下肢康复机上,该机器由多个关键部件构成,包括链轮、联轴器、平行四边形机构、丝杆、副电动机、连杆、脚踏板、座椅、扶手和摇杆等。设计的重点在于曲柄长度的变化,这一变化直接影响到用户的步态轨迹和锻炼强度。SolidWorks作为强大的参数化特征造型工具,允许设计者通过变量化的草图轮廓绘制和驱动参数调整,灵活地改变零件的形状和设计意图。 SolidWorks的特征树功能使得设计过程的管理和理解更为直观高效,设计者可以迅速了解设计意图并进行修改。在该康复机模型中,链轮通过联轴器驱动平行四边形机构,这个机构与连杆和摇杆形成曲柄摇杆机构,脚踏板中心点的轨迹调整依赖于曲柄长度的变化,而曲柄长度则由丝杆的运动控制。丝杆的长度改变由副电动机驱动的丝杆螺母副完成,这样就能根据用户的不同体型和需求调整运动参数。 文章通过SolidWorks进行三维建模,结合机械原理中的曲柄机构,设计出一种可变曲柄机构,实现了步态轨迹的改变和锻炼强度的调整。这一设计不仅能让同一个人体验不同强度的锻炼,还能让不同体型的人根据自身下肢尺寸自由调节,达到最佳锻炼效果。文献引用部分提到了基于SolidWorks的机构运动模拟研究,以及人和动物步态与步行机器人的相关研究,表明该设计借鉴了多方面的理论和技术。 结论部分强调了该设计的创新性和实用性,作者吴高永,主修机械设计制造及其自动化专业,具有相关领域的学术背景和实践经验,这为康复机设计提供了坚实的技术支持。此研究展示了将理论知识应用于实际问题解决的能力,对于机械工程领域,特别是康复设备设计与制造具有一定的参考价值。