SAEJ1939协议详解：商用车数字身份安全与确认机制

"确认报文-用户自治数字身份安全白皮书" 这篇文档涉及的是车辆网络通信中的一个重要概念——确认报文，特别是在SAE J1939协议框架下的应用。确认报文在通信系统中起到确认信息已被接收的作用，确保数据传输的正确性和完整性。在CAN（Controller Area Network）协议中，确认报文分为两种类型： 1. 帧内确认（ACK）：这是CAN协议本身规定的一种机制，用于确认一个消息至少已经被网络中的一个节点接收。这种确认通常通过发送一个简短的ACK信号来实现，表明接收方已经成功接收到数据帧。 2. 应用层确认：这类确认报文是特定于应用的，比如对命令或请求的响应，可以是"ACK"（确认）或"NACK"（否定确认）。这种类型的确认报文提供了更高级别的交互反馈，确保命令或请求被正确处理。 SAE J1939协议是一个由美国汽车工程师协会（SAE）制定的通信协议，主要用于商用车辆，如客车和载重货车，以及非路面设备如船舶和农业机械。它基于CAN 2.0B协议，并扩展了其功能，以适应复杂的车辆网络需求。 SAE J1939协议的组成部分包括： - 物理层（SAE J1939-11等）：定义了信号传输的物理特性，如速率（250K比特/秒）和电缆类型（屏蔽或非屏蔽双绞线）。 - 数据链路层（SAE J1939-21）：负责数据帧的编码、解码和错误检测。 - 网络层（SAE J1939-31）：管理网络通信的路由和寻址。 - 应用层（SAE J1939-71）：定义了具体的车辆控制和信息交换的协议。 - 故障诊断（SAE J1939-73）：提供诊断和故障报告的机制。 - 网络管理层（SAE J1939-81）：管理网络配置和通信规则。 通过这些层次的协同工作，SAE J1939能够支持多个控制器之间的复杂交互，并确保在网络中高效、可靠地传输数据。确认报文作为其中的一部分，对于确保通信的可靠性至关重要，尤其是在车辆电子系统中，它们需要在实时性、安全性方面达到极高的标准。