APM 自驾仪解锁指南:USB Type-C 线缆规范与安全设置
"APM_V2.8.0自驾仪入门手册" 本文档是关于APM自驾仪的入门手册,详细介绍了APM自驾仪的基本信息、性能特点、硬件构成以及解锁和安全设置的相关知识。APM自驾仪是一款开源的自动驾驶控制器,适用于固定翼、直升机、多旋翼和地面车辆等多种平台,支持多种飞行模式,并配备有直观易用的地面控制站软件。 一、APM自驾仪简介: APM自驾仪,全称ArduPilotMega,是一个开放源代码的自动驾驶系统,能够用于不同类型的飞行器和地面车辆。它支持ArduPlane(固定翼)、ArduCopter(直升机和多旋翼)以及ArduRover(地面车辆)模式。APM自驾仪配合地面站软件,可以通过Micro_USB或无线数据传输系统进行设置、固件升级和参数调整,而无需复杂的硬件设备或编程知识。 二、性能特点: 1. 免费开源,支持多种飞行器类型。 2. 使用图形化地面站软件,便于设置和管理。 3. 地面站任务规划器支持复杂自主飞行任务。 4. 基于MAVLink协议,支持双向遥测和实时通信。 5. 多种地面站软件可供选择,包括MissionPlanner和HKGCS,还能在移动设备上运行。 6. 提供自动起飞、降落、航线飞行和自动返航等功能。 7. 支持半硬件仿真,如Xplane和FlightGear。 三、硬件组成: APM自驾仪的核心处理器为ATMEGA2560,集成六轴MEMS传感器MPU6000(三轴陀螺仪+三轴加速度计),高精度数字气压传感器MS-5611用于高度测量,16MB的AT45DB161D存储器,三轴磁力计HMC5883,以及多路PWM输入和输出接口。此外,支持各种GPS模块,如MTK3329和ublox系列,可扩展PPM解码和外部罗盘。 四、解锁与安全设置: 1. APM的解锁机制是通过检测第三通道(油门)最低值和第四通道(方向)最高值。操作时,将油门降到最低,方向摇杆拉至最右,持续5秒以上。 2. 解锁后15秒内无操作,自驾仪会自动上锁。手动上锁则需将油门降至最低,方向摇杆拉至最左。 3. 在3.1版固件后,解锁会启动电机怠速功能,可通过修改MOT_SPIN_ARMED参数为0关闭此功能。 4. 如果不想进行自检解锁,可以修改ARMING_Check参数为0,但通常不推荐这样做,因为这是重要的安全检查。 5. 解锁仅在Stabilize、Acro、AltHold、Loiter等模式下有效,无法解锁时需检查飞行模式设置。 APM自驾仪是一个强大且灵活的飞行控制系统,提供了丰富的功能和安全特性,适合无人机爱好者和专业人士使用。用户可以根据手册内容进行详细的设置和操作,以确保飞行安全和系统稳定性。
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/d12f882c23104540902a973cc7bb623e_weixin_26749245.jpg!1)
- 粉丝: 24
- 资源: 3974
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- Hadoop生态系统与MapReduce详解
- MDS系列三相整流桥模块技术规格与特性
- MFC编程:指针与句柄获取全面解析
- LM06:多模4G高速数据模块,支持GSM至TD-LTE
- 使用Gradle与Nexus构建私有仓库
- JAVA编程规范指南:命名规则与文件样式
- EMC VNX5500 存储系统日常维护指南
- 大数据驱动的互联网用户体验深度管理策略
- 改进型Booth算法:32位浮点阵列乘法器的高速设计与算法比较
- H3CNE网络认证重点知识整理
- Linux环境下MongoDB的详细安装教程
- 压缩文法的等价变换与多余规则删除
- BRMS入门指南:JBOSS安装与基础操作详解
- Win7环境下Android开发环境配置全攻略
- SHT10 C语言程序与LCD1602显示实例及精度校准
- 反垃圾邮件技术:现状与前景
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)