FX2N PLC的并行汇合状态转移图编程

"本文主要介绍了并行汇合在PLC状态转移图中的应用，特别是针对FX2N系列可编程控制器的步进指令和状态编程法。通过使用状态转移图，可以方便地设计复杂的顺序控制程序。FX2N PLC提供丰富的状态器S，包括初始状态、普通型、断电保持型和信号报警型。状态转移图是一种图形化表示控制流程的方法，使用矩形框表示状态，双线框标识初始状态，梯形图符号表示相关动作，并通过转换条件实现状态间的转移。并行分支与汇合状态编程是其中的一个关键概念，它允许在不同路径上的状态同时进行处理，然后在汇合点合并，提高了程序的效率和灵活性。" 在PLC编程中，状态转移图（SFC）是一种强大的工具，用于描述复杂控制系统的流程。FX2N系列PLC支持状态转移图编程，利用步进指令和大量的状态器S，使得编程更加直观。状态器S分为不同的类型，如S0-S9作为初始状态，S10-S499为普通状态，S500-S899是断电保持状态，而S900-S999则是信号报警状态。此外，S10-S19还可用作特定功能指令的回零状态器。 状态转移图的基本元素包括状态（Step）、转换（Transition）和动作（Action）。状态通常由矩形框表示，包含状态器S的编号，初始状态用双线框突出。转换是状态之间的移动，由一条带有转换条件的有向线表示，条件可以是文字描述、布尔表达式或图形符号。动作则与状态相关联，当状态激活时执行。 并行分支与汇合状态编程是提高程序效率的重要手段。在并行汇合中，所有分支的状态处理可以同时进行，然后在汇合点统一进行后续处理。这种编程方式适应于多任务并行执行的场合，例如生产线上的多个工位同步操作。在图5.24所示的并行分支汇合的SFC中，程序会先处理各个分支的前期状态，接着按照设定的顺序执行向汇合状态的转移。 学习并掌握PLC的步进指令和状态转移图，能有效提升编写复杂控制程序的能力。通过5.1至5.5章节的内容，读者可以深入理解状态转移图的绘制方法、步进梯形图的构建以及如何利用步进指令进行编程，包括单流程、跳转与重复状态、分支与汇合的组合等。结合应用实例，可以进一步巩固理论知识，提高实践操作技能。