PLC顺序控制：并行分支、汇合状态编程解析

本文主要介绍了如何使用PLC（可编程逻辑控制器）中的步进指令和状态转移图进行并行分支和汇合编程，以实现复杂控制系统的编程。以FX2N系列PLC为例，该系列提供了专门的步进指令，如SFC（Sequential Function Chart），便于顺序控制设计。 在PLC编程中，状态转移图是一种描述控制过程的图形化工具，它基于机械顺序控制状态，用状态器S来表示各个步骤。FX2N系列PLC的状态器范围从S0到S999，其中S0-S9为初始状态，S10-S499为普通状态，S500-S899为断电保持型，S900-S999为信号报警型，而S10-S19在某些功能指令中作为回零状态器使用。 状态转移图的绘制方法包括以下几个关键元素： 1. 状态（步）由矩形框表示，其中包含状态器S及其编号。 2. 双线框表示初始状态，每个转移图只有一个。 3. 梯形图符号与步相关联，表示当步被激活时执行的动作或命令。 4. 转换条件通过短划线表示，与步间的连接线垂直，并可以用文字、布尔表达式或图形符号来标注。 编程中，状态之间的转移依赖于转换条件，当这些条件满足时，PLC会从当前状态转移到下一个状态。在5.4节中，详细讨论了不同类型的流程状态编程，包括： 1. 单流程状态编程：简单的从一个状态到另一个状态的顺序转移。 2. 跳转与重复状态编程：允许程序在满足特定条件时跳转到任意状态，或者重复执行某个状态。 3. 并行分支与汇合状态：在多个操作同时进行的情况下，最终在汇合点合并。 4. 分支与汇合的组合：更复杂的情况，可能涉及到多级分支和汇合。 在5.5节中，通过具体的实例展示了如何应用状态转移图和步进指令进行编程，以解决实际问题，例如例5-3中的按钮式人行横道交通灯控制。这种编程方法有助于简化复杂控制系统的编程，提高程序的可读性和维护性。 通过掌握并行分支、汇合状态编程以及FX2N系列PLC的步进指令和状态转移图，工程师可以更有效地设计和实现复杂的自动化控制系统。