在PLC编程中，如何利用状态转移图实现复杂的并行分支和汇合控制流程？请提供一个以FX2N系列为例的编程实例。

在PLC编程中，实现复杂的并行分支和汇合控制流程，通常需要借助于状态转移图来清晰地表达控制逻辑。状态转移图基于控制状态，通过状态器S来标示各个步骤，并用特定符号和转换条件来描述控制流程。以FX2N系列PLC为例，下面是一个编程实例，展示如何利用状态转移图来设计一个按钮式人行横道交通灯控制程序。

参考资源链接：[PLC顺序控制：并行分支、汇合状态编程解析](https://wenku.csdn.net/doc/oq3mc83qub?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要定义状态器S的范围，例如使用S0到S9来表示交通灯的不同状态，包括红灯、黄灯、绿灯等。接下来，利用状态转移图来规划状态之间的转换逻辑。例如，红灯状态S0在时间到达后转换到绿灯状态S1，绿灯状态S1在一定时间后转换到黄灯状态S2，黄灯状态S2再转换回红灯状态S0。

在并行分支的情况下，我们可以在同一时间点上规划多个状态的激活，例如同时处理行人和车辆的信号。汇合状态则用于处理所有并行分支完成后的状态，例如所有方向的信号灯都设置为红灯，等待下一轮的信号变换。

在编写步进指令时，我们需要使用FX2N系列特有的步进控制指令，如SFC，来实现上述控制逻辑。每个状态的激活和转换都对应一个步进指令，转换条件可以是时间计时完成、按钮按下或者其他传感器信号。

下面是一个简化的步进指令示例代码：

    // 初始化状态为红灯状态S0
    LD X0
    OUT S0
    // 红灯状态S0，保持一定时间后转移到绿灯状态S1
    LD S0
    ANDNOT T0 K100
    OUT T0
    // 绿灯状态S1，保持一定时间后转移到黄灯状态S2
    LD S1
    ANDNOT T1 K150
    OUT T1
    // 黄灯状态S2，保持一定时间后转移到红灯状态S0
    LD S2
    ANDNOT T2 K200
    OUT T2

在这个示例中，我们使用了X0来表示按钮输入，T0-T2为定时器，K100、K150、K200为定时器设定的参数。通过步进指令，我们实现了从红灯到绿灯再到黄灯的顺序控制，并在每个状态中使用定时器来控制状态的持续时间。

更深入地理解并行分支、汇合状态以及如何在FX2N系列PLC中应用步进指令和状态转移图，可以参考《PLC顺序控制：并行分支、汇合状态编程解析》一书。该资料不仅详细解释了这些概念，还通过实例帮助读者理解如何将理论应用到实际项目中，极大地提高了学习者的编程能力和项目实施效率。

参考资源链接：[PLC顺序控制：并行分支、汇合状态编程解析](https://wenku.csdn.net/doc/oq3mc83qub?spm=1055.2569.3001.10343)