西门子S7-200 PPI通讯协议解析与实现

"西门子S7-200系列PLC使用PPI（Protocol Peer-to-Peer，点对点）通信协议，这是一种简单且高效的数据交换机制，常用于小型PLC与外部设备如上位机、其他PLC或模块之间的通信。PPI协议的数据报文格式包括多种类型，如读写请求、响应以及确认等。" 在西门子S7-200的PPI通讯协议中，数据报文主要分为以下几个部分： 1. **开始定界符** (SD): 报文的开头，表示一个新消息的开始，通常为68H。 2. **报文数据长度** (LE): 描述从DA到DU的数据长度。 3. **重复数据长度** (LER): 可能存在的重复数据长度，不是所有报文都有此字段。 4. **源地址** (SA): 发送报文的设备地址，以地址值乘以8来表示。 5. **目标地址** (DA): 接收报文的设备地址，计算方式与源地址相同。 6. **功能码** (FC): 表示报文的目的，如读取（6CH）或写入（7CH）指令。 7. **目的服务存取点** (DSAP) 和 **源服务存取点** (SSAP): 在PPI协议中通常设为01H，表明是基本的主/从通信。 8. **数据单元** (DU): 实际传输的数据内容。 9. **校验码** (FCS): 对DA到DU的数据进行和校验，只取最后一位。 10. **结束定界符** (ED): 报文的结束标志，通常为16H。 当PLC接收到读写请求并校验无误后，会返回特定格式的数据，例如以E5H作为报文的开头。而确认读写命令的回应则包括起始符（10H）、源地址、目的地址、功能码（5CH）以及基于SA、DA和FC的校验码。 在实现PPI协议的软件编程时，例如在VB环境下，需要进行串口初始化设置，如设置串口1（CommPort=1），波特率（9600，e, 8, 1），输入长度，阈值和输入模式（二进制）。然后可以编写读取或写入数据的程序，通过指定地址读取或写入PLC的变量。 例如，要读取VB100数据单元，可以创建一个二进制变量（如Dim Str_Req As Byte()），构建PPI报文，并使用MSComm对象的SendCommMethod发送报文。之后，通过OnComm事件处理接收数据，检查RThreshold触发事件时读取MSComm对象的Input属性，以获取PLC返回的数据。 PPI协议的优势在于它的简洁性和效率，适合小规模、低复杂性的通信需求。然而，对于更复杂的应用场景，西门子提供了更高级的通信协议，如MPI、PROFINET或以太网通信。