西门子S7-200 PPI通讯协议解析与实现
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更新于2024-08-02
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"西门子S7-200系列PLC使用PPI(Protocol Peer-to-Peer,点对点)通信协议,这是一种简单且高效的数据交换机制,常用于小型PLC与外部设备如上位机、其他PLC或模块之间的通信。PPI协议的数据报文格式包括多种类型,如读写请求、响应以及确认等。"
在西门子S7-200的PPI通讯协议中,数据报文主要分为以下几个部分:
1. **开始定界符** (SD): 报文的开头,表示一个新消息的开始,通常为68H。
2. **报文数据长度** (LE): 描述从DA到DU的数据长度。
3. **重复数据长度** (LER): 可能存在的重复数据长度,不是所有报文都有此字段。
4. **源地址** (SA): 发送报文的设备地址,以地址值乘以8来表示。
5. **目标地址** (DA): 接收报文的设备地址,计算方式与源地址相同。
6. **功能码** (FC): 表示报文的目的,如读取(6CH)或写入(7CH)指令。
7. **目的服务存取点** (DSAP) 和 **源服务存取点** (SSAP): 在PPI协议中通常设为01H,表明是基本的主/从通信。
8. **数据单元** (DU): 实际传输的数据内容。
9. **校验码** (FCS): 对DA到DU的数据进行和校验,只取最后一位。
10. **结束定界符** (ED): 报文的结束标志,通常为16H。
当PLC接收到读写请求并校验无误后,会返回特定格式的数据,例如以E5H作为报文的开头。而确认读写命令的回应则包括起始符(10H)、源地址、目的地址、功能码(5CH)以及基于SA、DA和FC的校验码。
在实现PPI协议的软件编程时,例如在VB环境下,需要进行串口初始化设置,如设置串口1(CommPort=1),波特率(9600,e, 8, 1),输入长度,阈值和输入模式(二进制)。然后可以编写读取或写入数据的程序,通过指定地址读取或写入PLC的变量。
例如,要读取VB100数据单元,可以创建一个二进制变量(如Dim Str_Req As Byte()),构建PPI报文,并使用MSComm对象的SendCommMethod发送报文。之后,通过OnComm事件处理接收数据,检查RThreshold触发事件时读取MSComm对象的Input属性,以获取PLC返回的数据。
PPI协议的优势在于它的简洁性和效率,适合小规模、低复杂性的通信需求。然而,对于更复杂的应用场景,西门子提供了更高级的通信协议,如MPI、PROFINET或以太网通信。
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