GPS/INS超紧融合环路模型分析及其耦合机制

本文主要探讨了GPS/INS（全球定位系统/惯性导航系统）超紧组合环路信息耦合模型及其工作原理。卫星/惯性超紧集成技术是一种先进的导航系统融合方法，它以卫星接收机为核心，旨在通过深度整合卫星和惯性系统的数据，提高导航精度和可靠性。文章首先对不同类型的GPS/INS超紧组合模型进行了深入分析，强调了它们各自的特点。 作者构建了一个超紧组合中的惯性与卫星环路信息耦合模型，这个模型考虑了卫星信号和惯性测量单元（IMU）数据之间的相互作用。关键创新在于提出了环路复制信号参数的外部控制方法，这种方法允许精确地管理和调整这些信号，以便优化整个系统的性能。通过这种方法，研究者揭示了超紧组合模型中环路信息如何与惯性导航结果紧密耦合的机制。 文章的核心内容围绕着环路信号参量偏差如何影响惯性状态误差的理论分析展开。作者详细探讨了这种耦合关系的内在联系和深层次机理，揭示了当环路信号出现偏差时，如何通过调整控制策略来减少惯性导航误差，从而提高整体导航系统的稳定性。 此外，文中还包含了实验验证的部分，通过对超紧组合系统的实际测试，证实了理论分析的有效性和实用性。实验结果表明，通过合理的环路信息耦合管理，可以显著降低因环路信号偏差导致的惯性导航误差，从而提升整个导航系统的精度。 这篇文章对于理解GPS/INS超紧组合技术的深入应用以及导航系统设计具有重要的理论价值和实践指导意义。关键词包括：GPS/INS超紧组合、组合导航、跟踪环路和耦合机理，读者可以通过阅读此篇论文来掌握这一领域的核心概念和技术细节。