V850ES/SG2上的IEBus总线协议与控制器

"IEbus 总线协议" IEBus（内部设备总线）是一种用于单元模块间数据传输的小型数据交换系统。它不包含内置的驱动器和接收器，因此在应用到V850ES/SG2微处理器时，需要额外的外部IEbus驱动器和接收器来支持其功能。V850ES/SG2内部实现的IEBus总线遵循负逻辑系统。 在V850ES/SG2中，以下型号集成了片上IEBus控制器：μPD703270、703270Y、703271、703271Y、703272、703272Y、703273、703273Y、70F3271、70F3271Y、70F3273和70F3273Y。这些控制器支持以下主要特性： 1. **多任务模式**：允许所有连接到IEBus的单元模块互相传输数据，实现并行处理。 2. **广播通信功能**：有两种类型的广播通信： - **组设备单元广播**：针对特定组的设备单元进行广播。 - **全部设备单元广播**：对所有单元进行广播，实现全局信息传递。 3. **有效传输速率**：根据模式不同，传输速率有所差异： - **模式1**：约17kbps - **模式2**：约26kbps - 注意，V850ES/SG2不支持模式0下的有效传输。 4. **通信模式**：数据传输采用半双工异步模式，即在同一时刻只能进行发送或接收。 5. **访问控制**：采用CSMA/CD（带有冲突检测的载波监听多路访问）机制，确保总线的高效使用： - **优先级规则**： - 广播通信优先于一对一的个体通信。 - 地址较低的主设备单元优先获取总线使用权。 6. **通信规模**： - **设备单元数量**：最多50个单元 - **线缆长度**：最大150米（推荐使用双绞线） - 实际通信范围可能因IEBus驱动器/接收器及线路特性的差异而有所不同。 7. **总线控制权决定（仲裁）**： - 当多个单元试图同时控制总线时，会进行仲裁以决定哪个单元获得权限。 - 优先级由通信类型决定，广播通信具有更高优先级。 - 如果出现通信异常，总线控制权会被自动释放。 IEBus协议的设计旨在提供灵活、高效的模块间通信，支持大规模系统中的多点通信，并通过仲裁机制避免数据冲突，确保系统的稳定运行。理解并正确实施这些协议细节对于开发基于V850ES/SG2平台的系统至关重要。