u-blox5 GNSS接收器NMEA和UBX协议规范

"NMEA协议文档是瑞士公司u-blox AG发布的一份关于u-blox5 GNSS接收器的公共规格说明，详细介绍了NMEA和UBX协议的使用，用于解析GPS卫星信息，包括位置、方向、速度、卫星颗数、角度和信号强度等关键数据。该文档的修订日期为2008年12月22日，由EF编撰。文档内容可能随时间更新，使用者需接受u-blox的条款和条件。" NMEA (National Marine Electronics Association) 协议是一种标准的串行通信协议，广泛应用于GPS接收器和其他导航设备，以文本格式传输定位数据。它定义了如何将GPS接收器获取的数据，如经度、纬度、高度、时间、速度和方向等信息，以特定的句子结构（每个句子以"$"开头，以"\r\n"结束）进行编码和传输。NMEA协议包含多个标准语句类型，例如GPGGA、GPGLL、GPVTG等，每个语句都有特定的含义和数据字段。 GPGGA语句提供了基本的全球定位系统（GPS）定位信息，包括UTC时间、纬度、经度、定位质量指示、卫星数量、水平定位精度因子（HDOP）、海拔高度、地理参考点的海平面高度以及垂直定位精度。 GPGLL语句则用于报告地理位置和时间，它包含了纬度、经度、时间和定位状态信息。 GPVTG语句提供速度和航向信息，包括地面速度、真航向、磁航向、当前航向以及平均速度。 UBX (u-blox Binary Exchange) 协议是u-blox公司特有的通信协议，设计用于更高效、更快速地传输数据，特别是对于需要大量数据或高精度应用的情况。与NMEA协议相比，UBX协议能提供更多的定制选项和更高的数据速率，同时支持双向通信，允许用户不仅接收数据，还可以向接收器发送命令或配置参数。 u-blox5 GNSS接收器是一款能够接收多种全球导航卫星系统的设备，如GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou，以提高定位性能和可靠性。该接收器通过NMEA和UBX协议，能够适应各种应用需求，从简单的定位到复杂的导航和跟踪系统。 文档中还提到，u-blox保留对规格和产品描述随时更改的权利，并且文档及其中的信息受版权保护，未经许可，禁止复制、使用或向第三方披露。对于最新的文档和信息，用户应访问u-blox官方网站查询。