OpenCV 2.3参考手册：图像处理与计算机视觉

"OpenCV参考手册是一份针对OpenCV库的详细教程，主要面向初学者。这份英文版的手册包含了OpenCV的API概念、核心功能、图像处理、高级GUI和媒体I/O、视频分析以及相机标定和3D重建等多个模块。手册版本为2.3，发布于2011年10月15日。" OpenCV是计算机视觉领域广泛使用的开源库，它提供了大量的函数和方法用于图像和视频处理。这份参考手册是学习OpenCV的基础，涵盖了许多关键知识点： 1. **API概念**：OpenCV API提供了丰富的函数和类，使得开发者能够进行图像处理、特征检测、物体识别等任务。API包括C++接口和旧版的CAPI（C语言接口）。 2. **核心功能（core）**：这部分介绍了OpenCV的基本结构，如Mat（矩阵类）和Point、Rect等数据结构，以及对这些基本结构的操作，包括动态结构如vector和Matx。此外，还包括对数组的操作，如拷贝、转换和比较，以及绘图函数和XML/YAML持久化功能。 3. **图像处理（imgproc）**：涵盖了图像滤波、几何变换（如旋转、缩放和平移）、其他图像变换（如直方图、形态学操作）、结构分析和形状描述符、平面细分、运动分析和目标跟踪、特征检测和对象检测等多个方面。 4. **高级GUI和媒体I/O（highgui）**：提供高级用户界面功能，包括创建窗口、显示图像和视频，以及读写图像和视频文件。同时，手册也提到了与Qt库的集成新功能。 5. **视频分析（video）**：专注于运动分析和对象跟踪，这是视频处理中的关键任务，包括光流计算和多种跟踪算法。 6. **相机标定和3D重建（calib3d）**：讲解了如何校准摄像头参数以纠正镜头畸变，并利用这些信息进行3D空间重建，包括单目和双目立体视觉技术。 7. **其他未完整展示的部分（fe...）**：手册可能还包含更多内容，例如特征匹配、立体视觉、机器学习模块（ml）、aruco标记识别等，这些在计算机视觉应用中也是非常重要的部分。 OpenCV参考手册是深入理解OpenCV并进行实际项目开发的重要资源，无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中获取有价值的信息和指导。通过学习和实践手册中的例子，可以掌握计算机视觉领域的基础和高级技术。