OpenCV参考手册2.4.9版——函数全览

"opencv2refman.pdf 是OpenCV库的参考手册，专注于OpenCV 2.4.9.0版本，发布于2014年6月25日。该手册详细介绍了OpenCV的核心功能、图像处理、高级GUI和媒体I/O、视频分析、相机校准和3D重建等多个方面，是学习和使用OpenCV的重要参考资料。" OpenCV，全称为Open Source Computer Vision Library，是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的函数和结构用于图像处理、机器学习以及计算机视觉应用。手册中的内容涵盖了OpenCV的基本概念和API使用方法。 1. **核心功能(Core Functionality)** - 基本结构：包括如IplImage和CvMat等基本图像数据结构，它们是OpenCV进行图像操作的基础。 - 基本C结构和操作：涉及到图像数据的读取、修改和释放，以及基本的图像处理操作。 - 动态结构：如Mat类，它是OpenCV2.x版本引入的新数据结构，更高效且易于使用。 - 数组操作：提供了对多维数组的操作，如拷贝、转换、比较等。 - 绘图函数：用于在窗口上绘制图形、文本、线条等。 - XML/YAML持久化：用于序列化和反序列化数据，便于保存和加载配置或模型。 - 聚类算法：如K-means，用于对数据进行分组。 - 辅助和系统函数及宏：提供系统级别的辅助功能，如错误处理和调试工具。 - OpenGL交互：允许OpenCV与OpenGL进行数据交换，实现高性能的图形渲染。 2. **图像处理(imgproc)** - 图像过滤：包括各种滤波器，如高斯滤波、中值滤波、 Sobel、Scharr等。 - 几何图像变换：如缩放、旋转、平移、透视变换等。 - 其他图像变换：边缘检测、色彩空间转换、直方图均衡化等。 - 直方图：用于统计图像像素的分布，常用于对比度增强和色彩平衡。 - 结构分析和形状描述符：用于识别和描述图像中的形状特征。 - 运动分析和对象追踪：包括光流分析、卡尔曼滤波等追踪技术。 - 特征检测：如SIFT、SURF、FAST等，用于识别图像中的关键点和描述符。 - 对象检测：如Haar级联分类器，用于人脸或其他对象的检测。 3. **高级GUI和媒体I/O(highgui)** - 用户界面：提供创建窗口、显示图像、处理用户事件等功能。 - 读写图像和视频：支持多种格式的图像和视频文件的读取和写入。 - Qt新功能：针对Qt框架的扩展，使得在Qt环境中使用OpenCV更加方便。 4. **视频分析(video)** - 运动分析和对象追踪：与imgproc章节相似，但更专注于动态视频中的应用。 5. **相机校准和3D重建(calib3d)** - 相机标定：确定相机的内参和外参，以便消除镜头畸变并进行3D重建。 - 3D重建：基于多个视图的图像，恢复场景的三维几何信息。 以上内容构成了OpenCV 2.4.9.0版的主要功能模块，对于开发者来说，理解和掌握这些知识点是进行计算机视觉项目开发的基础。通过深入学习和实践，可以构建复杂的图像处理和分析系统。