vxWorks内核与设备驱动开发：S7-200 SMART示例程序详解

"创建示例程序-vxworks内核、设备驱动与bsp开发详解" 本文主要介绍了如何在S7-200 SMART系列PLC上创建和下载示例程序，以及相关的通信设置。S7-200 SMART是西门子推出的一款小型PLC，适合初学者和专业人士用于自动化控制。在开始编程之前，确保已与CPU建立通信至关重要。 创建示例程序的步骤如下： 1. 首先，通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件与CPU建立通信。在"文件"或"PLC"菜单功能区的"传输"区域点击"下载"按钮，或者使用快捷键CTRL+D，可以下载所有项目组件到CPU。 2. 如果软件无法找到CPU，应检查通信参数设置。确保网络接口卡（NIC）和CPU的网络类别和子网相同。这可以通过设置NIC的IP地址与CPU默认IP地址匹配，或者更改CPU的IP地址来实现。具体的设置方法可以在"为项目中的CPU或设备组态或更改IP地址"的相关章节找到。 3. 示例程序是一个简单的自启动、自复位定时器，它展示了如何使用STEP 7-Micro/WIN SMART进行编程。程序使用了梯形图（LAD）编辑器，包含6条指令，分布在三个程序段中。示例还提供了LAD和语句表（STL）两种形式的程序表示，便于理解。 4. 梯形图（LAD）是一种图形化的编程语言，直观易懂，适合初学者。示例中的时序图有助于理解程序执行的流程。虽然STL程序没有包含程序段注释，但通过描述列可以了解每个程序段的逻辑。 5. S7-200 SMART系统手册提供了全面的指导，涵盖了从产品概述、安装、PLC概念到编程概念、设备组态、程序指令、通信、库、调试和故障排除等多个方面，是学习和使用S7-200 SMART的宝贵参考资料。 6. 安全注意事项是操作过程中不可忽视的部分。手册中的警告提示分为多个等级，包括危险、警告、小心和注意，以确保操作者的人身安全和设备的正常运行。只有具备相关专业知识和技能的合格专业人员才能进行这些操作。 总结起来，创建S7-200 SMART的示例程序涉及通信设置、程序编写和下载，以及遵循安全规定。对于想要深入了解vxworks内核、设备驱动和BSP（Board Support Package）开发的读者，可以从这个基础开始，逐步深入学习更复杂的系统级知识。