TMC2225步进电机驱动芯片：超静音与抑共振技术解析

"TMC2225模块设计及应用资料整理" TMC2225是一款专为步进电机驱动设计的高性能芯片，其主要特点是实现了StealthChop静音技术和SpreadCycle抑共振技术，显著降低了电机运行时的噪声和抖动，提升了产品的用户体验。这款芯片的工作电压范围为4.75V至36V，峰值电流可达到2A（有效值/1.414），而TMC2226作为其更大电流版本，峰值电流可达2.8A。TMC2225与DRV8825引脚兼容，且性价比较高。 在硬件设计方面，TMC2225支持UART通信或脉冲+方向控制方式。设计时需注意母线电容的选择，通常1A电流对应100uF的电容。同时，为了保护电路，应考虑添加反接保护、TVS保护和保险丝。MS2和MS1引脚用于设置细分，VREF输入可以调节电机电流，而ENN、DIR和STEP则分别对应芯片的使能、方向和脉冲信号。SPREAD引脚决定了电机运行的斩波模式，0表示StealthChop适合低速，1表示SpreadCycle适合高速。在电机接口部分，良好的滤波和保护措施对于EMC性能至关重要。 PCB设计推荐使用4层板以优化地平面和散热。芯片的底部不应有其他线路，确保散热效果。接口设计遵循方向+脉冲的控制方式，MS2、MS1引脚通过PA9、PA8，ENN通过PA7，STEP通过PA6，DIR通过PA5，SPREAD建议由MCU的IO控制。 应用时需注意上电顺序，即先给电机驱动板供电，再给底板控制板供电。测试电机时，建议选用42小电机。针对发热问题，推荐加装散热片，并为芯片的VCCIO提供外部电源，而非依赖5VOUT输出。 在串口指令测试中，一般设定波特率为9600，可以读取和设置芯片的各种参数。通过这些测试，用户可以精确控制电机的运行状态，实现高效且安静的步进电机驱动。TMC2225及其相关设计资料对于需要静音、高精度步进电机驱动的项目来说，是理想的选择。