奥比中光DaBai RGBD传感器摄像头详细规格与使用指南

奥比中光RGBD传感器摄像头大白（DaBai）是深圳奥比中光科技有限公司开发的一款深度相机产品。这份详细的datasheet提供了关于大白系列相机的技术规格、设计特点和使用信息。以下是主要内容的概述： 1. **文档信息**： - 版本历史：文档从V1.0开始，经过多次修订，如V1.1增加大白的最大功耗，V1.2加入精度等信息，V1.3适应了V1.1主板，到V1.4主要修正了部分错误。 2. **技术规格**： - **结构光3D成像技术**：大白采用了双目结构光技术，通过发射和接收特定图案的光来测量物体的距离和形状。 - **深度计算处理器**：深度计算由MX6000处理器处理，负责实时图像处理和深度数据计算。 - **ISP**（Image Signal Processor）：负责图像信号的预处理和优化。 - **其他功能**：包括UVC（USB Video Class）支持，LDMP（Light Detection and Measurement Module）用于环境光照补偿，以及PS（Proximity Sensor）提供距离感应。 3. **硬件接口**：DaBai系列具有特定的硬件接口，便于与外部设备连接。 - **电源**：详细说明了电源需求和建议的供电方式。 - **尺寸与安装**：提供了结构尺寸信息，并对安装环境提出了建议，强调散热和前盖保护镜片的光学要求。 4. **版权与免责声明**： - 本手册受版权保护，禁止未经授权的复制和传播。 - 深圳奥比中光科技有限公司对手册内容的准确性负责，但不承担因文本疏漏或极端条件下的损坏责任。 - 对于侵犯第三方版权的行为，公司不承担责任。 5. **获取最新信息**：用户需联系厂商以获取产品的最新改动和产品使用中的最新指导。 这份datasheet是为理解奥比中光DaBai深度相机工作原理、技术细节和使用注意事项的重要参考资料，涵盖了从硬件设计到软件维护的全方位内容。