飞思卡尔智能小车技术报告：华中科技大学获奖论文

"飞思卡尔智能小车.pdf 华中科技大获奖论文" 这篇技术报告详细阐述了华中科技大学参赛队伍在第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛中的研究成果，主要关注智能寻迹小车的控制算法研究与程序设计。报告由九头鸟团队的程钊、刘广林、唐旋来撰写，指导教师是彭刚。 报告的章节分布如下： 1. 引言：这部分简要介绍了智能小车的基本构成，它基于飞思卡尔的16位微控制器MC9S12DG128B，利用多种传感器（如反射式红外传感器）进行信息采集，并应用PWM技术控制舵机和电机，同时具备LCD和键盘模块作为人机交互界面。 2. 智能小车设计分析：详细探讨了设计要求、总体设计思路以及方案论证。其中，设计要求涵盖了路径检测、速度监测、人机交互等功能；总体设计则阐述了小车的整体架构；方案论证部分讨论了传感器和控制算法的设计选择。 3. 智能小车硬件设计：涵盖机械和电路两个方面。机械设计包括车模结构特点、寻迹传感器布局以及系统电路板的安装连接。电路设计涉及传感器电路、测速传感器、电源管理、驱动模块和调试模块的设计细节。 4. 软件设计：主要讨论了程序的总体流程、PID控制算法、舵机方向控制算法以及速度控制算法的实现。 5. 开发流程：介绍了单片机资源的分配、编译环境的配置以及下载调试的过程。 6. 开发总结与心得：团队分享了开发调试过程中遇到的问题，如电源管理、PID微分误差和电机电磁干扰等问题的解决方案，以及对未来发展的总结和展望。 附录部分包括研究论文、程序清单、红外传感器参数说明和配件清单，提供了更深入的技术细节和参考资料。 这份技术报告展示了智能小车从概念到实现的完整过程，对于学习和理解嵌入式系统、自动控制、传感器应用和电机控制等方面的知识具有很高的参考价值。通过阅读，读者可以了解到如何将理论知识应用于实际项目，同时也能学习到如何解决在项目开发中可能遇到的实际问题。