嵌入式系统C语言编程探索

"嵌入式系统C语言讲座(freescale).doc" 嵌入式系统中的C语言是一种广泛应用的编程语言，特别是在飞思卡尔（Freescale）等微控制器领域。C语言由Dennis Ritchie在1971年为UNIX系统创建，它的主要特点是与硬件无关，具备高级语言和汇编语言的特性，因此能在多种平台上运行，同时提供底层编程的能力。 选择C语言的原因在于其灵活性和高效性。C语言的用户可以根据需求定制代码，同时保持相对较小的体积，这使得它适合于资源受限的嵌入式环境。尽管C语言被批评为可能导致大型且低效的代码，但这通常可以通过良好的编程实践来避免。C语言允许位操作，是结构化编程语言，且支持直接内存管理，这些都使得它在嵌入式系统中具有广泛的应用。 然而，对于8位微控制器而言，纯粹的ANSI C并不总是最佳选择。由于嵌入式系统通常需要直接与硬件交互，如处理中断，以及在有限的存储空间内工作，ANSI C的标准库和类型规则可能不那么适用。例如，中断服务程序的编写在C语言中可能较为复杂，某些微控制器的架构可能不支持C堆栈，或者缺乏硬件级别的C堆栈支持。 在嵌入式编程中，开发者可能需要打破传统的C编程规范，例如，为了优化代码大小，可能需要使用全局中断、GOTO语句、全局标号和特定的指针类型。此外，嵌入式环境的特点包括有限的RAM和ROM，严格的内存管理和实时性要求，这都与桌面编程有显著差异。 C语言与汇编语言的关系是互补的。虽然汇编语言可以直接控制硬件，但编写高效的C代码并让编译器生成优化的汇编代码通常更为便捷。尽管如此，对于特定的性能关键区域，开发者可能会选择混合使用C和汇编，以达到最优的性能和代码效率。 嵌入式系统C语言讲座涵盖了C语言的基础，其在嵌入式环境中的优势和挑战，以及如何适应8位微控制器的需求。通过理解和应用这些概念，开发者可以更有效地利用C语言进行嵌入式系统开发，尤其是在飞思卡尔等公司的微控制器平台。