速算24点游戏:数学挑战与逻辑趣味兼具

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资源摘要信息:"24点游戏是一个基础的数学逻辑游戏,常用于锻炼玩家的加减乘除运算能力和快速思考能力。该游戏的基本规则是使用四张牌上的数字,通过加、减、乘、除四种运算(每张牌的数字只能用一次),得出结果为24的一个表达式。" 知识点说明如下: 1. 24点游戏的起源与历史:24点游戏起源于19世纪,最初由美国数学家Sam Loyd推广,成为了一种广受欢迎的数学游戏。它的目的是为了提高玩家的数学计算能力和逻辑思维能力。 2. 游戏规则的变体:虽然基本规则是使数字的运算结果等于24,但游戏中可能存在多种变体,例如使用小数点、使用负数、或者改变目标数字(非24的其他数字游戏)。本款游戏中可能包含判断玩家输入的表达式是否正确的功能。 3. 数学运算法则的应用:在玩24点游戏时,玩家需要熟练掌握加减乘除的基本运算规则,并理解运算的优先级。例如,在没有括号的情况下,乘除通常优先于加减进行计算。 4. 创造性思维的培养:解决24点游戏的问题需要玩家进行创造性思维,尝试不同的组合和运算顺序。这有助于培养玩家的逻辑推理能力和解决问题的能力。 5. 记时功能的设计原理:记时功能是一种常见的游戏元素,用于记录玩家完成任务所需的时间。在24点游戏中加入记时功能,可以增加游戏的竞争性和挑战性,激励玩家提高解题速度。 6. 数学游戏对教育的贡献:数学游戏在教育领域有重要地位,尤其对青少年的数学教育有着积极的影响。通过有趣的游戏方式,可以有效提高学生对数学的兴趣和学习动力。 7. 编程实现游戏逻辑:制作24点游戏程序需要编写相应的算法来生成四张随机牌,并判断玩家输入的数学表达式是否正确。此外,还需要实现计时和界面显示等其他功能。 8. 速算技巧的运用:在24点游戏中,玩家通常需要快速计算以达到游戏要求。掌握一些基本的速算技巧,如二位数乘法速算法则、倒数概念、因式分解等,将对完成游戏有很大帮助。 9. 游戏设计的教育意义:游戏化的学习环境能够提供实践操作的机会,让学生在轻松愉快的氛围中学习数学。24点游戏作为一款数学游戏,可以看作是教育工具,有助于提升学生的计算能力以及对数学概念的理解。 10. 数字组合的多样性:在24点游戏中,组合出24的数字组合是多样的,这可以激发玩家的好奇心和探索欲。每一张牌的数字都有可能在不同的运算和排列组合中发挥关键作用。 总之,通过制作和玩24点游戏程序,玩家可以在享受数学乐趣的同时,潜移默化地提高数学技能和逻辑思维能力。这对于教育和娱乐都有其独特的价值和意义。

bool MoveObject::goObject() { //connet to the Server, 5s limit while (!move_base.waitForServer(ros::Duration(5.0))) { ROS_INFO("Waiting for move_base action server..."); } ROS_INFO("Connected to move base server"); /t the targetpose move_base_msgs::MoveBaseGoal goal; goal.target_pose.header.frame_id = "map"; goal.target_pose.header.stamp = ros::Time::now(); // goal.target_pose.pose.position.x = Obj_pose.pose.position.x; // goal.target_pose.pose.position.y = Obj_pose.pose.position.y; // target_odom_point.pose.pose.position.x=goal.target_pose.pose.position.x // target_odom_point.pose.pose.position.y=goal.target_pose.pose.position.y target_odom_point.pose.pose.position.x=Obj_pose.pose.position.x; target_odom_point.pose.pose.position.y=Obj_pose.pose.position.y; cout << goal.target_pose.pose.position.x << endl; cout << goal.target_pose.pose.position.y << endl; //goal.target_pose.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(g.response.yaw); goal.target_pose.pose.orientation.z = 0.0; goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0; tf::quaternionMsgToTF(target_odom_point.pose.orientation, quat); tf::Matrix3x3(quat).getRPY(roll, pitch, yaw);//进行转换 yaw +=1.5708;//旋转90 target_odom_point.pose.position.x -=keep_distance*cos(yaw); target_odom_point.pose.position.y -=keep_distance*sin(yaw); goal.target_pose.pose.position.x=target_odom_point.pose.pose.position.x goal.target_pose.pose.position.y=target_odom_point.pose.pose.position.y target_odom_point.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(yaw); ROS_INFO("Sending goal"); move_base.sendGoal(goal); move_base.waitForResult(); if (move_base.getState() == actionlib::SimpleClientGoalState::SUCCEEDED) { ROS_INFO("Goal succeeded!"); return true; } else { ROS_INFO("Goal failed"); return false; } }

2023-05-25 上传

bool MoveObject::goObject() { //connet to the Server, 5s limit while (!move_base.waitForServer(ros::Duration(5.0))) { ROS_INFO("Waiting for move_base action server..."); } ROS_INFO("Connected to move base server"); /t the targetpose move_base_msgs::MoveBaseGoal goal; goal.target_pose.header.frame_id = "map"; goal.target_pose.header.stamp = ros::Time::now(); target_odom_point.pose.pose.position.x=Obj_pose.pose.position.x; target_odom_point.pose.pose.position.y=Obj_pose.pose.position.y; cout << goal.target_pose.pose.position.x << endl; cout << goal.target_pose.pose.position.y << endl; //goal.target_pose.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(g.response.yaw); //goal.target_pose.pose.orientation.z = 0.0; //goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0; double roll,pitch,yaw; tf::quaternionMsgToTF(target_odom_point.pose.orientation, quat); tf::Matrix3x3(quat).getRPY(roll, pitch, yaw);//进行转换 if(yaw>3.14) { yaw -=2*PI;//旋转 target_odom_point.pose.position.x -=keep_distance*cos(yaw); target_odom_point.pose.position.y -=keep_distance*sin(yaw); goal.target_pose.pose.position.x=target_odom_point.pose.pose.position.x goal.target_pose.pose.position.y=target_odom_point.pose.pose.position.y target_odom_point.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(yaw); goal.target_pose.pose.orientation.w= target_odom_point.pose.orientation goal.target_pose.pose.orientation.z = 0 //map坐标系下的Z轴 ROS_INFO("Sending goal"); move_base.sendGoal(goal); } move_base.waitForResult(); if (move_base.getState() == actionlib::SimpleClientGoalState::SUCCEEDED) { ROS_INFO("Goal succeeded!"); return true; } else { ROS_INFO("Goal failed"); return false; } }

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