double PurePursuitController::judge_lr(const TrajectoryPoint& start_point, const TrajectoryPoint& end_point, const TrajectoryPoint& j_point) { double is_prec = (start_point.path_point.y - end_point.path_point.y) * j_point.path_point.x + (end_point.path_point.x - start_point.path_point.x) * j_point.path_point.y + start_point.path_point.x * end_point.path_point.y - end_point.path_point.x * start_point.path_point.y; if (is_reverse) { is_prec = (end_point.path_point.y - start_point.path_point.y) * j_point.path_point.x + (start_point.path_point.x - end_point.path_point.x) * j_point.path_point.y + start_point.path_point.y * end_point.path_point.x - end_point.path_point.y * start_point.path_point.x; } double np = is_prec > 0.0 ? 1.0 : (-1.0); return np; }

时间: 2024-05-05 22:22:29 浏览: 131
ZIP

leetcode和oj-hello_world_ints:hello_world_ints

这段代码是C++语言编写的。它是一个纯追踪控制器（Pure Pursuit Controller）中的一部分，用于判断当前车辆在轨迹上的位置相对于目标点的左侧还是右侧。该函数接受三个轨迹点作为输入参数，计算车辆当前位置相对于目标点的位置关系，并返回一个double类型的值，表示车辆相对于目标点的左右位置关系，其中1.0表示在目标点左侧，-1.0表示在目标点右侧。
阅读全文

相关推荐

-

西电OJ素数环解决方案分享_代码通过验证

本压缩包文件名为XidianOJ.zip，包含的文件来源于***，这是一个与西安电子科技大学（西电）在线评测系统（Online Judge，简称OJ）相关的资源集合。OJ系统是一个提供算法和编程题目，供用户在线编程和提交解决方案的...
-

设计与实现：Online Judge系统在信息竞赛中的应用

"Online Judge系统的设计开发主要集中在提供一个平台，用于评估和测试程序员编写的代码，特别是对于信息学竞赛的训练。这类系统在中学和大学中广泛应用，帮助参赛者提高编程技能，熟悉数据结构和算法，以备参加如ACM...

def judge_color(self,row, col, color, direct): if self.judge_owner(row, col, color, direct): self.judge_colory = False else: self.judge_colory = True def judge_next(self, color): if color == 1: return 2 else: return 1

judge_color 方法用于判断是否存在获胜方。根据给定的行、列、颜色和方向，调用 judge_owner 方法来判断是否存在获胜方。如果存在获胜方，将 self.judge_colory 设置为 False；否则将其设置为 True。 judge_...

error C2664: 'int JUDGE_VARIABLE(char *,int,LUINT,double,double,double,char *)' : cannot convert argument 6 from 'const char [17]' to 'double'

这个错误的意思是你正在尝试将一个字符串类型的值传递给一个需要 double 类型的参数的函数。请检查你的代码，确定参数列表中第六个参数应该是一个 double 类型的值。如果你确定要传递一个字符串类型的值，需要先将其...

帮我优化一下这段python代码 import datetime class error: def __init__(self, log_path): pass self.log_path = log_path self.port = port self.end_time = end_time self.start_time = start_time def network_error(self, log_path: str, port: str, end_time: float, start_time: float = 0): with open(log_path, 'r') as f: for line in f.readlines(): log_time_str = line.split()[0] # 就看第一个是不是时间，如何是是时间戳的话看下要不要转 datetime_object = datetime.datetime.strptime( log_time_str, '%Y-%m-%d %H:%M:%S') log_time = datetime_object.timestamp() if start_time <= log_time <= end_time: if port in line: return True def no_finf_element(self, log_path: str, end_time: float, start_time: float = 0): with open(log_path, 'r') as f: for line in f.readlines(): log_time_str = line.split()[0] # 就看第一个是不是时间，如何是是时间戳的话看下要不要转 datetime_object = datetime.datetime.strptime( log_time_str, '%Y-%m-%d %H:%M:%S') log_time = datetime_object.timestamp() if start_time <= log_time <= end_time: if 'no such element' in line: return True def error_judge(self): if network_error(self.log_path, self.port, self.end_time, self.start_time) == True and no_finf_elemen(self.log_path, self.end_time, self.start_time) == True: pass # 不执行重跑 else: pass # 执行重跑

return self._check_error(self.log_path, self.end_time, self.start_time, 'no such element') def error_judge(self): if self.network_error() and self.no_finf_element(): pass # 不执行重跑 else: ...

def __next_step(self, x, y): if not self.judge_colory: self.__history += 0 else: self.__history += 1 self.color = 1 if self.__history % 2 == 0 else 2 if self.start_ai_game: if self.ai_color == self.color: row,col = self.ai_stage(self.ai_game()[0],self.ai_game()[1]) else: col = round((x-self.__margin*2)/self.__cell_width) row = round((y-self.__margin*2)/self.__cell_width) stage_row = (y-self.__margin)-(self.__cell_width*row+self.__margin) stage_col = (x-self.__margin)-(self.__cell_width*col+self.__margin) if stage_col < stage_row: self.direct= 1 else: self.direct= 0 else: col = round((x - self.__margin * 2) / self.__cell_width) row = round((y - self.__margin * 2) / self.__cell_width) stage_row = (y - self.__margin) - (self.__cell_width * row + self.__margin) stage_col = (x - self.__margin) - (self.__cell_width * col + self.__margin) if stage_col < stage_row: self.direct = 1 else: self.direct= 0 if self.valide(row, col, self.direct): if self.__history % 4 == 0 or (self.__history + 2) % 4 == 0: self.__game_board.drew_turn(2) else: self.__game_board.drew_turn(1) self.add_logic(row, col, self.color) self.__game_board.draw_chess(row, col, self.color, self.direct) if self.judge_owner(row, col, self.color, self.direct): self.__game_board.drew_turn(self.judge_next(self.color)) for i in self.judge_owner(row, col, self.color, self.direct): x,y=self.draw_owner(i) self.__game_board.drew_owner(self.color, y, x) else: self.__game_board.drew_turn(self.color) self.judge_color(row, col, self.color, self.direct) print(self.logic_board_state) if 0 not in self.logic_board_owner: self.__game_board.pop_win(self.judge_winner())

如果 self.start_ai_game 为真，则进入 AI 对战模式。根据当前的颜色和 AI 的颜色判断是否轮到 AI 下棋。如果是，则调用 self.ai_stage 方法，传入当前棋盘状态和当前颜色，获取 AI 下棋的结果，并将结果赋值给 ...
zip

codeforcesleetcode-Competitive-Programming::face_blowing_a_kiss:竞技编程源代码（OnlineJudge,ICPC,CC

代码力量 leetcode 竞争性编程 竞技编程的源代码 代码力量 编码器 顶级编码器 海多杰 POJ BZOJ 梦想 中杰 51点头 LibreOJ 福州大学 GCJ hihocoder 力码 编码面试 等等 去做
zip

BuildIT::man_light_skin_tone:航空工程学院在线评审平台

BuildIT 航空工程学院拥有自己的在线裁判BuildIT！ 感谢Ruby on Rails编译器API的 API。 所需软件： 节点JS NPM 码头工人 ... 在端口3000上设置Judge0 API 您的实例现在可以在 工作正在进行中。
zip

TIL：:notebook_with_decorative_cover:今天我学习了（编程语言，框架等）

:memo: 直到今天 :exclamation_mark: wally-wally의TIL용하실용하실출처나IL출처나하겠습니사하겠습니다 :folded_hands: :white_exclamation_mark: :white_medium_star: 星와 :handshake: 关注해주신사감리감좋은로...
zip

Perseus_Online_Judge:Perseus_Online_Judge_System

Perseus_Online_Judge 这是什么？ 该存储库用于学习算法主类，然后该系统还用于代码测试 开发人员 KanuKim97（ ） 它是如何运作的？ 没有 要求 没有 依存关系 偏爱 释放
zip

Dev-HyunSang:自我介绍:person_light_skin_tone:

我有一个计划以后再进行法律工作:judge_light_skin_tone:我主要生产多媒体实时服务，并且努力学习和发展成为全栈开发人员。 상의상의상의람사람이되자。广播学生（2020.03〜2023.02）了解广播和视频。我正在学习整体...
zip

Polygon_Intersection_Solver：KTU编程语言讲座的Python OOP分配（https：onlinejudge.orgindex.php？option = com_onlinejudge＆Itemid = 8＆category = 530＆page = show_problem＆problem = 1262）

《Polygon_Intersection_Solver：KTU编程语言讲座的Python OOP实战解析》 在计算机科学领域，几何算法是处理图形和空间数据的关键部分。Polygon_Intersection_Solver项目，源自KTU（Kazakh-Turkish University）...
zip

Java版水果管理系统源码-InterView-Q-A::man_judge:面试问答

Java版水果管理系统源码 前端面试Q&A TypeScript和ES6的区别 TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。而且本质上向这个语言添加了可选的静态类型和基于类的面向对象编程。安德斯·海尔斯伯格，C#的首席...
zip

baekjoon:yarncha的Baekjoon算法问题解决:smiling_face_with_smiling_eyes:

qwreq"，这些似乎是编码题目编号或描述，但它们在常规的Baekjoon Online Judge（BOJ）平台上没有对应的格式。由于这些信息并不清晰，我们将主要关注"Baekjoon算法问题解决"这个主题，并结合"C++"这一标签来探讨在...
zip

myAlgorithms:나의PS알고리즘스소‍:man_light_skin_tone:

在百柱（也称为Baekjoon Online Judge）这个在线编程挑战平台上，用户可以找到各种难度级别的算法题目，涵盖了从基础的数据结构和算法到高级的复杂问题。通过解决这些题目，开发者可以提升自己的编程技巧，深入理解...
zip

leetcode和oj-Search_Prefix_Suffix:搜索_前缀_后缀

在编程领域，LeetCode 和 Online Judge (OJ) 是两个非常重要的资源，它们为程序员提供了大量的编程题目，帮助他们提升算法技巧和问题解决能力。"Search_Prefix_Suffix" 这个主题涉及到的是字符串处理中的一种常见...

#include "myapp.h" myapp::myapp(QObject *parent) : QObject(parent) { //创建并打开SQLite数据库 this->mydb = new SqOperator; mydb->openDb(); //创建数据表 mydb->createTable(); //这里分别新建的是登录和注册两个对象 this->login = new mylogin; this->login->show(); this->enroll = new myenroll; this->face = new chatInterface; this->tip = new tips; connect(login,&mylogin::sig_login,this,&myapp::judge); connect(login,&mylogin::sig_enroll,this,&myapp::show_enroll_face); connect(enroll,&myenroll::sig_enroll_info,this,&myapp::insertdb); } bool myapp::judge(QString usrname, QString usrpass) { qDebug()<<usrname<<usrpass; //查询全部数据,并且放入list中 QList<QString> list; mydb->queryTable(list); int i = 0; //当存在两个账号的时候，这里循环里面的if必定会进去，错误和正确都会提示，应该在正确之后直接结束判断，而错误提示则应该放在循环结束 for(i = 0 ; i < list.size() ; i=i+2) { if(usrname == list[i] || usrpass == list[i+1]) { this->face->show(); return true; } } this->tip->loginfail(); return false; } void myapp::show_enroll_face() { this->enroll->show(); } void myapp::insertdb(QString usrname,QString usrpass) { qDebug()<<usrname<<usrpass; info info1; info1.usrname = usrname; info1.usrpass = usrpass; if(mydb->singleInsertData(info1)) { this->tip->insertok(); } }用C++解释每一行代码的语法和作用

bool myapp::judge(QString usrname, QString usrpass) { //myapp类的judge函数，返回值为bool类型，传入两个QString类型的参数usrname和usrpass qDebug(); //输出usrname和usrpass参数的值 //查询全部数据,并且...

list_num = [] * 100 sum = 0 n,a,b = map(int, input().split()) for i in range(n): list_num.append(input().split(' ')) list_num[i] = list(map(int, list_num[i])) def calculate_sum(n, a, b, sum, list_num): for i in range(n): sum = sum + judge(a, b, list_num[i]) return sum def calculate_w(a, b, list_): if (list_[0] <= 0): if (list_[2] < a): return list_[2] else: return a else: if (list_[2] < a): return list_[2] - list_[0] else: return a - list_[0] def calculate_l(a, b, list_): if (list_[1] <= 0): if (list_[3] < b): return list_[3] else: return b else: if (list_[3] < b): return list_[3] - list_[0] else: return b - list_[0] def calculate(a, b, list_): return calculate_w(a, b, list_) * calculate_l(a, b, list_) def judge(a, b, list_): if (list_[0] > 0 and list_[1] > 0 and list_[2] < a and list_[3] < b): return ((list_[2] - list_[0]) * (list_[3] - list_[1])) elif (list_[0] >= a or list_[1] >= b or list_[2] <= 0 or list_[3] <= 0): return 0 else: return calculate(a, b, list_) if __name__ == '__main__': print(calculate_sum(n, a, b, sum, list_num))转c++

int judge(int a, int b, vector<int>& list_) { if (list_[0] > 0 && list_[1] > 0 && list_[2] < a && list_[3] ) { return ((list_[2] - list_[0]) * (list_[3] - list_[1])); } else if (list_[0] >= a || ...

AttributeError: 'GUI_judge_databasequery' object has no attribute 'initface'

这错误通常意味着在GUI_judge_databasequery类中没有定义名为initface的方法。请检查你的代码并确保在类中定义了此方法。还要检查是否有任何拼写错误或其他语法错误。你可以在类中添加以下代码来定义initface方法： ...

最新推荐

recommend-type

spring 异步编程样例

spring 异步编程样例
recommend-type

带有 python 3 和 opencv 4.1 的 Docker 映像.zip

带有 python 3.7 和 opencv 4.1.0 的 Docker 映像用法docker run -it jjanzic/docker-python3-opencv python>>> import cv2带有标签的图像包含使用contrib 模块:contrib构建的 docker 镜像可用的docker标签列表opencv-4.1.0（latest分支）contrib-opencv-4.1.0（opencv_contrib分支）opencv-4.0.1contrib-opencv-4.0.1opencv-4.0.0contrib-opencv-4.0.0opencv-3.4.2contrib-opencv-3.4.2opencv-3.4.1contrib-opencv-3.4.1opencv-3.4.0contrib-opencv-3.4.0opencv-3.3.0contrib-opencv-3.3.0opencv-3.2.0contrib-opencv-3.2.0
recommend-type

原生js鼠标滑过文字淡入淡出效果.zip

原生js鼠标滑过文字淡入淡出效果.zip
recommend-type

火炬连体网络在MNIST的2D嵌入实现示例

资源摘要信息:"Siamese网络是一种特殊的神经网络，主要用于度量学习任务中，例如人脸验证、签名识别或任何需要判断两个输入是否相似的场景。本资源中的实现例子是在MNIST数据集上训练的，MNIST是一个包含了手写数字的大型数据集，广泛用于训练各种图像处理系统。在这个例子中，Siamese网络被用来将手写数字图像嵌入到2D空间中，同时保留它们之间的相似性信息。通过这个过程，数字图像能够被映射到一个欧几里得空间，其中相似的图像在空间上彼此接近，不相似的图像则相对远离。 具体到技术层面，Siamese网络由两个相同的子网络构成，这两个子网络共享权重并且并行处理两个不同的输入。在本例中，这两个子网络可能被设计为卷积神经网络（CNN），因为CNN在图像识别任务中表现出色。网络的输入是成对的手写数字图像，输出是一个相似性分数或者距离度量，表明这两个图像是否属于同一类别。 为了训练Siamese网络，需要定义一个损失函数来指导网络学习如何区分相似与不相似的输入对。常见的损失函数包括对比损失（Contrastive Loss）和三元组损失（Triplet Loss）。对比损失函数关注于同一类别的图像对（正样本对）以及不同类别的图像对（负样本对），鼓励网络减小正样本对的距离同时增加负样本对的距离。 在Lua语言环境中，Siamese网络的实现可以通过Lua的深度学习库，如Torch/LuaTorch，来构建。Torch/LuaTorch是一个强大的科学计算框架，它支持GPU加速，广泛应用于机器学习和深度学习领域。通过这个框架，开发者可以使用Lua语言定义模型结构、配置训练过程、执行前向和反向传播算法等。 资源的文件名称列表中的“siamese_network-master”暗示了一个主分支，它可能包含模型定义、训练脚本、测试脚本等。这个主分支中的代码结构可能包括以下部分： 1. 数据加载器（data_loader）: 负责加载MNIST数据集并将图像对输入到网络中。 2. 模型定义（model.lua）: 定义Siamese网络的结构，包括两个并行的子网络以及最后的相似性度量层。 3. 训练脚本（train.lua）: 包含模型训练的过程，如前向传播、损失计算、反向传播和参数更新。 4. 测试脚本（test.lua）: 用于评估训练好的模型在验证集或者测试集上的性能。 5. 配置文件（config.lua）: 包含了网络结构和训练过程的超参数设置，如学习率、批量大小等。 Siamese网络在实际应用中可以广泛用于各种需要比较两个输入相似性的场合，例如医学图像分析、安全验证系统等。通过本资源中的示例，开发者可以深入理解Siamese网络的工作原理，并在自己的项目中实现类似的网络结构来解决实际问题。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

L2正则化的终极指南：从入门到精通，揭秘机器学习中的性能优化技巧

![L2正则化的终极指南：从入门到精通，揭秘机器学习中的性能优化技巧](https://img-blog.csdnimg.cn/20191008175634343.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MTYxMTA0NQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. L2正则化基础概念 在机器学习和统计建模中，L2正则化是一个广泛应用的技巧，用于改进模型的泛化能力。正则化是解决过拟
recommend-type

如何构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，并确保业务连续性规划的有效性？

构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，需要遵循一系列步骤来确保信息系统的安全性和业务连续性规划的有效性。首先，组织需要明确信息安全事件的定义，理解信息安全事态和信息安全事件的区别，并建立事件分类和分级机制。 参考资源链接：[信息安全事件管理：策略与响应指南](https://wenku.csdn.net/doc/5f6b2umknn?spm=1055.2569.3001.10343) 依照GB/T19716标准，组织应制定信息安全事件管理策略，明确组织内各个层级的角色与职责。此外，需要设置信息安全事件响应组(ISIRT)，并为其配备必要的资源、
recommend-type

Angular插件增强Application Insights JavaScript SDK功能

资源摘要信息:"Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件" 知识点详细说明： 1. 插件用途与功能： Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件主要用途在于增强Application Insights的Javascript SDK在Angular应用程序中的功能性。通过使用该插件，开发者可以轻松地在Angular项目中实现对特定事件的监控和数据收集，其中包括： - 跟踪路由器更改：插件能够检测和报告Angular路由的变化事件，有助于开发者理解用户如何与应用程序的导航功能互动。 - 跟踪未捕获的异常：该插件可以捕获并记录所有在Angular应用中未被捕获的异常，从而帮助开发团队快速定位和解决生产环境中的问题。 2. 兼容性问题： 在使用Angular插件时，必须注意其与es3不兼容的限制。es3（ECMAScript 3）是一种较旧的JavaScript标准，已广泛被es5及更新的标准所替代。因此，当开发Angular应用时，需要确保项目使用的是兼容现代JavaScript标准的构建配置。 3. 安装与入门： 要开始使用Application Insights Angular插件，开发者需要遵循几个简单的步骤： - 首先，通过npm（Node.js的包管理器）安装Application Insights Angular插件包。具体命令为：npm install @microsoft/applicationinsights-angularplugin-js。 - 接下来，开发者需要在Angular应用的适当组件或服务中设置Application Insights实例。这一过程涉及到了导入相关的类和方法，并根据Application Insights的官方文档进行配置。 4. 基本用法示例： 文档中提到的“基本用法”部分给出的示例代码展示了如何在Angular应用中设置Application Insights实例。示例中首先通过import语句引入了Angular框架的Component装饰器以及Application Insights的类。然后，通过Component装饰器定义了一个Angular组件，这个组件是应用的一个基本单元，负责处理视图和用户交互。在组件类中，开发者可以设置Application Insights的实例，并将插件添加到实例中，从而启用特定的功能。 5. TypeScript标签的含义： TypeScript是JavaScript的一个超集，它添加了类型系统和一些其他特性，以帮助开发更大型的JavaScript应用。使用TypeScript可以提高代码的可读性和可维护性，并且可以利用TypeScript提供的强类型特性来在编译阶段就发现潜在的错误。文档中提到的标签"TypeScript"强调了该插件及其示例代码是用TypeScript编写的，因此在实际应用中也需要以TypeScript来开发和维护。 6. 压缩包子文件的文件名称列表： 在实际的项目部署中，可能会用到压缩包子文件（通常是一些JavaScript库的压缩和打包后的文件）。在本例中，"applicationinsights-angularplugin-js-main"很可能是该插件主要的入口文件或者压缩包文件的名称。在开发过程中，开发者需要确保引用了正确的文件，以便将插件的功能正确地集成到项目中。 总结而言，Application Insights Angular插件是为了加强在Angular应用中使用Application Insights Javascript SDK的能力，帮助开发者更好地监控和分析应用的运行情况。通过使用该插件，可以跟踪路由器更改和未捕获异常等关键信息。安装与配置过程简单明了，但是需要注意兼容性问题以及正确引用文件，以确保插件能够顺利工作。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
recommend-type

L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）

![L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）](https://www.dmitrymakarov.ru/wp-content/uploads/2022/10/lr_lev_inf-1024x578.jpg) # 1. L1正则化模型概述 L1正则化，也被称为Lasso回归，是一种用于模型特征选择和复杂度控制的方法。它通过在损失函数中加入与模型权重相关的L1惩罚项来实现。L1正则化的作用机制是引导某些模型参数缩小至零，使得模型在学习过程中具有自动特征选择的功能，因此能够产生更加稀疏的模型。本章将从L1正则化的基础概念出发，逐步深入到其在机器学习中的应用和优势