DIY构建基于Arduino的WiFi智能小车教程

资源摘要信息:"基于Arduino+ESP8266+L298N+Python Django DIY的一辆WiFi智能小车" 这个项目是一个综合性的DIY项目，结合了硬件和软件技术，适合希望学习跨领域技能的学习者。它适合用作学术或个人开发项目，例如毕业设计、课程设计、大型作业、工程实训或作为个人初期项目的立项。以下是对标题和描述中提到的知识点的详细说明。 1. Arduino平台：Arduino是一种开源的电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件。Arduino板可以读取输入——光、手指触摸、或其它传感器——并将其转换为输出——激活电机、开启LED灯、发布信息等。在这个项目中，Arduino用作智能小车的主控制单元。 2. ESP8266模块：ESP8266是一款低成本的Wi-Fi模块，具有完整的TCP/IP协议栈和微型控制器功能。它可以单独作为微控制器使用，也可以与其它微控制器配合使用，提供Wi-Fi功能。在本项目中，ESP8266用于实现小车的Wi-Fi通信功能。 3. L298N驱动模块：L298N是一款高电压、高电流的双全桥驱动器，可以用来控制两个直流电机或者一个四线两相步进电机。在智能小车项目中，L298N驱动模块被用来驱动小车的轮子电机，实现前进、后退、转弯等动作。 4. Python Django框架：Django是一个高级的Python Web框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。Django具备一个严谨的、可重用的组件系统，可以让开发者使用通用的编程模式并专注于应用的独特需求。在这个项目中，Django被用来构建Web应用，允许用户通过浏览器界面远程控制WiFi智能小车。 项目实施步骤说明： - 查看本机IP地址。首先需要确定小车所在网络的本机IP地址，因为在后续的开发中，需要在多个地方使用到这个IP地址进行通信。在robot_car/control/views.py文件中修改本机IP地址，并在car.ino文件中做相同的修改。 - 启动WiFi小车。使用命令行指令在robot_car目录下运行`python manage.py runserver *.*.*.*:8000`，这条指令会启动Django的开发服务器，使得小车的控制界面可以通过网络访问。 - 访问控制界面。通过浏览器输入***.*.*.*:8000访问小车的控制界面。如果服务没有处于启用状态，重启WiFi小车，让小车与Django服务器建立TCP连接。当浏览器能够刷新出控制界面时，说明连接已经成功。 如果在尝试上述步骤时遇到问题，应该重复操作2和3，检查服务器和小车的通信是否正常。 这个项目涉及的技术细节较多，学习者需要对Arduino编程、ESP8266的Wi-Fi通信、L298N电机驱动以及Python Django Web开发有一定的了解。项目可以帮助学习者加深对这些技术的理解，并且通过实践学会如何将这些技术综合应用到一个实际的项目中去。