STM32简易任务轮询与调度系统教程及源码

资源摘要信息:"基于stm32，cubemx，hal库的简易任务轮询，任务调度系统+源代码+文档说明" 知识点： 1. STM32微控制器：STM32是一系列基于ARM Cortex-M微控制器的产品线，由STMicroelectronics生产。其丰富的系列产品能够满足从简单的嵌入式应用到复杂的实时处理系统的需求。STM32以其高性能、低功耗、灵活的内存配置和丰富的外设支持而广受开发者的欢迎。 2. CubeMX配置工具：STM32CubeMX是一个图形化软件配置工具，它允许用户根据项目需求选择合适的STM32微控制器型号，以及配置微控制器的外设和中间件。通过图形化的界面，用户可以方便地生成初始化代码，大大简化了项目的开发过程。STM32CubeMX为开发者提供了一个简单快捷的方式来初始化硬件和配置中间件。 3. HAL库（硬件抽象层库）：HAL库是ST官方提供的用于STM32系列微控制器的软件开发库。HAL库提供了一套统一的API，使得开发者可以不需要深入理解硬件的具体细节就能够编写适用于不同型号STM32的代码。通过HAL库，开发者能够更专注于业务逻辑的实现，而不必过多担心硬件的底层实现。 4. 任务轮询和任务调度系统：在嵌入式系统中，任务轮询（Polling）是指系统不断检查设备的状态以确定是否执行相关任务的一种机制。任务调度（Scheduling）是指系统根据特定策略来决定何时执行任务的过程。简易的任务轮询和任务调度系统可以使嵌入式设备更高效地管理多个任务，保证系统的实时性和稳定性。 5. 功能实现： - 开启/关闭某任务：通过代码控制，实现对任务的动态启停功能，这对于资源管理、功耗优化等场景非常有用。 - 设置不同的间隔运行时间：对于不同优先级或不同需求的任务，可以设置不同的运行频率，以合理分配CPU资源。 - 任务暂停功能：允许任务在需要时暂停一段时间，这对于实现任务的同步或在紧急情况下停止任务非常关键。 - 任务运行时间统计：能够粗略统计单个任务的运行时间以及占用CPU的百分比，这对于性能分析和优化非常有帮助。 - CPU时间占用统计：实时统计系统中所有任务的CPU占用情况，有助于开发者监控系统的负载状况。 - 回调函数机制：每当任务开始、停止、暂停或恢复时，系统会调用预设的回调函数，这有助于执行相关的初始化或清理工作。 - 紧急停机：为系统实现紧急停机功能，确保在异常情况下能够立即停止所有任务，防止可能的错误或损害。 6. 项目适用人群和用途：该项目适合计算机相关专业在校学生、老师或者企业员工学习和使用，也可以作为小白进阶学习的资源。此外，它也可以作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期演示等用途，具备一定的教育和实践价值。 7. 代码修改与二次开发：基于该项目的代码，有一定基础的开发者可以在原代码基础上进行修改和扩展，以实现其他功能，为自己的项目或学习需求服务。 8. 使用说明和版权：下载后应首先阅读README.md文件（如果存在），其中包含有关如何使用该资源的指导。开发者需注意，该项目代码仅供学习参考使用，不得用于商业用途。在使用代码时，应遵守相关的许可协议。 以上就是根据给定文件信息生成的相关知识点，由于篇幅限制，未能详尽地涉及每一个细节，但已经涵盖项目的主要内容和相关技术点。