八足蜘蛛仿生机器人：设计、实现与未来应用探索

"我国机器人发展概况-领域知识图谱构建与应用-上篇" 中国的机器人发展始于上世纪80年代，随着科技的进步和社会需求的增长，逐渐在各个领域崭露头角。在"七五"计划中，我国首次将机器人技术列为重点科研项目，并在沈阳建立了首个机器人研究示范工程，标志着我国机器人研究的正式启动。此后，我国机器人产业经历了从无到有，从小到大的发展历程，研发出一系列示教再现型机器人，包括搬运、点焊、弧焊、喷漆和装配等多种类型的工业机器人，以及用于水下作业、军事和特殊任务的特种机器人。 在仿生机器人领域，中国科学技术大学的一篇硕士学位论文《八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现》中，作者肖勇在导师王建平的指导下，详细介绍了八足蜘蛛仿生机器人的设计和实现过程。该机器人借鉴了蜘蛛独特的爬行机制，能在平地行走，并有望进一步发展为爬壁机器人。论文涵盖了机械机构设计、电路设计、控制系统构建、视觉系统和路径规划等多个关键环节。 在机械机构设计部分，论文详述了从概念设计到实物制造的全过程，包括图纸设计、实际加工和经验总结。电路设计部分则涉及电路原理、电路搭建以及使用Protel软件进行电路制图。控制系统的构建包括运动闭环反馈系统和单片机程序的编写，以确保机器人的精确动作。此外，论文还提出了双目视觉方案和基于大规模关系数据库的信息获取与分析决策系统，旨在实现具有垂直攀爬能力和智能路径规划的仿生机器人。 关键词：机器人；仿生；机构设计；控制系统；中国科学技术大学；八足蜘蛛机器人；仿生学；硕士学位论文 这篇摘要反映了我国在机器人领域的深入研究，尤其是在仿生机器人的创新设计和实现上所取得的成就，展示了中国在科技进步和人才培养方面的努力。通过这些研究，我国不仅在机器人技术上追赶国际先进水平，还在为未来的智能化、自动化社会打下坚实的基础。