煤矿搜索机器人多传感器环境探测系统设计

"这篇论文详细介绍了煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统的开发与设计，由牛牧和薛夫振共同完成。系统采用Atmega168单片机作为核心控制器，集成瓦斯、一氧化碳(CO)浓度、温度、湿度以及风速等多种环境参数的检测功能，旨在提升煤矿安全监测的效率和准确性。系统结构模块化，便于扩展，并通过CAN总线进行通信，确保数据传输的稳定和高效。这一技术的应用将对煤矿井下的环境监测带来积极影响。" 煤矿井下环境探测系统的设计是保障矿工安全及提高煤矿作业效率的关键技术之一。论文中提到的系统结合了多种检测技术，以实现对井下环境全面而精确的监控。以下是论文中的关键知识点： 1. **多传感器集成**：系统集成了多种传感器，包括用于检测瓦斯浓度和一氧化碳浓度的气体传感器，以及用于测量温度和湿度的温湿度传感器和监测风速的风速仪。这些传感器能够实时监测井下环境的各种关键参数。 2. **Atmega168单片机**：Atmega168是一款基于AVR微处理器的高性能、低功耗的微控制器，其在系统中扮演着核心角色，负责处理和解析来自各个传感器的数据。 3. **模块化设计**：这种设计方法使得系统易于扩展和维护。模块化结构允许添加或更换传感器，以适应不同井下环境的监测需求。 4. **CAN总线通信**：控制器局域网络(CAN)总线是一种高效的数据通信协议，特别适用于工业环境中的分布式控制系统。在文中，CAN总线用于连接各个传感器模块，确保数据传输的实时性和可靠性。 5. **环境参数综合检测**：通过集成多种传感器，系统可以同时监测多个环境变量，如气体浓度、温度、湿度和风速，从而提供全面的井下环境状况信息。 6. **实际应用价值**：将这种环境探测系统与移动机器人技术结合，可以实现无人化、自动化的煤矿井下环境监测，减少人员伤亡风险，提高生产安全性。 论文研究的多传感器环境探测系统是现代煤矿安全监测的重要技术进步，它利用先进的检测技术和通信手段，提升了井下环境监测的效率和精度，对于保障煤矿作业安全具有重大意义。