设定刀具坐标系与焊枪控制：1588网络同步协议详解

本篇文章主要介绍了如何在FANUC系统中设定刀具坐标系，这对于点焊操作至关重要。文章首先区分了两种情况：带有焊枪（如固定侧焊嘴）和固定式焊枪。对于带焊枪的情况，设定步骤包括： 1. 将固定侧焊嘴的前端作为刀具坐标系的原点，确保焊嘴的关闭方向（纵向）与X、Y或Z轴之一平行。 2. 对于固定式焊枪，用户坐标系的设定同样要求焊嘴的纵向与坐标系中的一个轴平行。 然后，文章详细解释了焊枪关闭方向（固定侧）的设定方法，涉及通过菜单操作进入伺服枪设置，进行一般设定，并参考特定的画面进行调整。这一步骤对于生成点焊路径和补偿功能（如磨损和挠曲补偿）非常重要。 文章进一步讨论了点焊工具软件的系统设定，包括手动进给、程序编写、测试操作（测试执行模式）和自动操作（操作执行模式）等。此外，还涵盖了机器人、控制器、教导盒、操作面板、远程控制器、显示器与键盘、通讯、输入输出以及外围设备的输入输出等方面的配置。 在设置点焊系统时，详细列出了多个部分，如点焊I/O的输入和输出，数字I/O、模拟I/O的处理，以及机器人、操作面板、I/O连接界面的功能和操作流程。文章强调了自动操作的设置，包括故障恢复、焊接工序的安排和I/O的管理。 本文提供了FANUC系统中关于设定刀具坐标系以及相关操作的全面指南，适用于从事点焊工作的技术人员进行设备配置和操作。