CANopen通讯模块DVPCOPM-SL操作与设定指南

"此文档是关于DVPCOPM-SL CANopen通讯模块的操作手册，详细介绍了如何设置和使用该模块在CANopen网络中的功能。" 在CANopen网络中，DVPCOPM-SL模块扮演着至关重要的角色，它允许设备与网络进行高效的数据交换。这个模块具有地址设定开关和功能设定开关，用于配置其在网络中的身份和通信速度。 2.4 地址设定开关的使用方法详尽阐述了如何设置模块的节点地址。该地址设定范围为1至7F，其中0、80到FF被视为无效地址。通过旋转开关，用户可以设定16进制的节点地址，例如，将地址设置为26（1AH）时，只需将x161开关设定为1，x160设定为A。请注意，这些设置必须在模块断电状态下进行，完成后重新上电才生效。操作时应谨慎使用一字螺丝刀，避免损坏开关。 2.5 功能设定开关则用于调整模块与CANopen网络之间的通信速率。不同开关组合对应不同的速率，例如DR2、DR1、DR0的开关状态组合决定了数据传输的速度，同时也影响了最大通信距离。从表格中可以看出，更高的通信速率会导致通信距离缩短。其中，IN0开关被保留未用。 该手册还涵盖了模块的基本操作、安装指南、CANopen网络的组建、数据映射、使用DeltaCANopenBuilder软件进行网络配置以及故障排查等重要内容。对于想要深入了解和使用CANopen网络的用户，这份操作手册提供了详实的信息和指导。 DVPCOPM-SL模块的使用者需要注意，由于其开放式设计，必须将其安装在防尘、防潮且能防止非专业人员接触的环境中，以确保安全和防止意外损坏。在操作过程中，应遵循手册中的所有指示，以避免潜在的风险和产品损坏。同时，手册中还包括了LED灯显示说明，帮助用户识别模块的工作状态和可能的故障。 这份资料是一份全面的指南，涵盖了DVPCOPM-SL模块的所有关键操作和配置，对于任何希望在CANopen网络中使用此模块的人来说，都是不可或缺的参考资料。