第 11 卷 第 6 期 北华大学学报(自然科学版) Vol. 11 No. 6
2010 年 12 月 JOURNAL OF BEIHUA UNIVERSITY(Natural Science) Dec. 2010
文章编号:1009-4822(2010)06-0573-04
预测外推在热连轧机厚度系统中的应用
顾 波,孙和平,李智敏
(北华大学 电气信息工程学院,吉林 吉林 132021)
摘要:针对常规 PID 控制器难以解决热连轧机中监控 AGC 技术产生的纯滞后问题,提出了预测外推数据处理算
法的控制策略,解决了由于纯滞后、程序算法和执行机构滞后时间引起的系统稳定性能和动态性能变差导致的
带材厚度精度波动问题. 仿真结果表明了预测外推算法的有效性,其成果对有色冶金行业提高带材质量具有实
用价值.
关键词:监控 AGC;纯滞后;预测外推;数据处理
中图分类号:TM241 文献标志码:A
收稿日期:2010-04-13
基金项目:北华大学科研基金资助项目(北华大学科合字(2007)工科第 7 号).
作者简介:顾 波(1985 - ),女,硕士研究生,主要从事电力电子与电力传动研究;
孙和平(1951 - ),男,教授,硕士生导师,主要从事计算机智能传动工程研究.
Application of Predicted Extrapolation in Hot
Strip Rolling Mills Gauge System
GU Bo,SUN He-ping,LI Zhi-min
(Electrical and Information Engineering College of Beihua University,Jilin 132021,China)
Abstract: Aiming at conventional PID controller is difficult to solve the pure lag problem that the technology of
monitor AGC caused in hot strip rolling mills,the control strategy of predicted extrapolation data processing
algorithm is put forward. It figures out stability and dynamic nature of system that the pure lag and programmed
algorithm induce. The effect of predicted extrapolation algorithm is very important to improve the quality of strip
steel rolled stock in colored metallurgy industry.
Key words: monitor AGC;pure lag;predicted extrapolation;data processing
热连轧带钢的成品质量主要取决于带钢纵向厚度公差,因而引入了厚度自动控制技术(AGC),目的
是消除板厚偏差,达到预定目标厚度要求. 随着 AGC 技术的发展,其控制的基本形式和执行方法也是多样
的,其中监控 AGC 是连轧机中最常用的厚度控制形式,它主要用于消除出口偏差,提高带钢厚度精度,但
是属于纯滞后系统,会影响 AGC 系统的控制品质. 国内外学者曾对此做了一系列研究工作
[1-2]
,采用各种
Smith 补偿方案,解决了闭环稳定性问题,但未能很好地解决系统输出延迟时间问题. 本研究首次提出了将
预测外推法应用到热连轧机中,对监控 AGC 反馈系统引起的纯滞后时间 τ
v
,以及程序算法和执行机构引
起的滞后时间进行补偿,实现了消除滞后时间对带钢纵向厚度公差的影响,最后利用 Matlab 仿真进行比
较实验,验证了预测外推法方案的有效性.