毫米波5G NR OTA测试中的局部坐标系应用

"局部坐标系-对毫米波5g nr器件和系统进行ota测试" 在毫米波5G NR（New Radio）设备和系统的Over-The-Air（OTA）测试中，局部坐标系的应用至关重要。在复杂的无线通信环境中，为了精确分析和测量毫米波信号的传播特性，我们需要一个能够适应不同碎片状场景的坐标系统。局部坐标系就是这样的一个工具，它允许我们针对每个特定的图像碎片或设备部分，建立一个相对独立且固定的参考框架。 局部坐标系的建立过程如下：假设我们有两个需要拼合的图像碎片F和F'，首先找到它们共享的轮廓线段的端点，然后将这两个端点连接起来，形成一个新的x轴。以匹配的起始点为原点，沿着x轴方向延伸。接着，通过过起点的垂线确定y轴，这样就构建了一个相对于图像碎片平移和旋转不变的局部坐标系，如图4.2所示。 在坐标系之间进行转换时，我们需要考虑平移和旋转。如果点D在坐标系1中的坐标为(x1, y1)，当坐标系1旋转到坐标系2，旋转角度为θ时，点D的坐标变换公式可以表示为： x2 = x1 * cosθ - y1 * sinθ y2 = x1 * sinθ + y1 * cosθ 其中，tanθ = (y2 - y1) / (x2 - x1) 是计算旋转角度的公式。 坐标变换矩阵D可以用来简化这个过程，使得坐标变换可以表示为： [x2 y2] = D * [x1 y1] 对于图像碎片F和F'的拼接，我们需要在它们的匹配轮廓线段上找到对应点，这就涉及到了过渡矩阵。根据局部坐标系和世界坐标系的点坐标变换公式，对应点坐标间的关系满足特定的等式： [D2] * [x1 y1 1]^T = [D1] * [x2 y2 1]^T 匹配轮廓线段上的点坐标变换可以通过展开上述公式来求解，具体形式为： x2 = (x1 - xa1) * cosθ + (y1 - ya1) * sinθ y2 = -(x1 - xa1) * sinθ + (y1 - ya1) * cosθ 这里的(xa1, ya1)和(xa2, ya2)分别是图像碎片F和F'匹配轮廓线段的起止点坐标，(x, y)是拼合后图像碎片F'上任意一点的坐标，而(1, 1)是齐次坐标常数项。 周丰在其北京交通大学的硕士论文中，探讨了图像碎片自动拼接技术，特别是在计算数学领域。他提出了一种基于角序列的二维图像碎片轮廓匹配算法，以解决图像碎片匹配的问题。这种算法不仅有效地处理了尖角问题，还提高了计算效率，比传统的曲率序列匹配算法更为优越。通过结合多尺度空间的概念，进一步优化了计算过程。最后，周丰使用MATLAB编程实现了图像碎片的自动拼接功能，为实际应用提供了实用的工具。 关键词：局部坐标系，毫米波5G NR，OTA测试，图像碎片，数学建模，角序列匹配，轮廓匹配，图像拼接 分类号：TP391