蓝牙移植与调试：从kernel到android的详细步骤

本文主要介绍了在210开发板上移植和调试蓝牙功能的过程，涉及的操作系统为Android 4.0.3，内核版本为Linux 3.0.8，以及UBoot 1.3.4。调试过程中，重点在于配置Linux内核和Android系统以支持蓝牙功能。 在进行蓝牙移植时，首先需要关注的是Linux内核的配置。在内核编译选项中，确保启用了以下关键模块： 1. Networkingsupport -> Bluetooth subsystem support - L2CAP protocols support - SCO links support - RFCOMM protocols support - RFCOMM TTY support - BNEP protocols support - Multicast filters support（可选） - Protocol filters support（可选） - HIDP protocols support 接着，选择对应的蓝牙设备驱动，例如： - HCI USB driver - HCISDIO driver（可选） - HCIUART driver（可选） - HCIBCM203xUSBdriver（针对特定硬件） - HCIBPA10xUSBdriver（可选） - HCIBlueFRITZ!USBdriver（可选） - HCIVHCI (Virtual HCI device) driver（可选） - Marvell Bluetooth driversupport（可选） - Atheros firmware download driver（可选） - RFswitch subsystem support - Power off/on suspend - RFswitch input support - Generic rfkill regulator driver（可选） - GPIO RFKILL driver（可选） 配置完成后，编译并更新内核，确保蓝牙驱动已正确加载。同时，对于Android系统，还需要在初始化脚本中设置权限，如在`init.smdkv210.rc`和`init.rc`中添加蓝牙相关权限： ```bash # init.smdkv210.rc chown bluetooth:bluetooth /sys/class/rfkill/rfkill0/type chown bluetooth:bluetooth /sys/class/rfkill/rfkill0/state chmod 0660 /sys/class/rfkill/rfkill0/state # init.rc service hciattach /system/bin/hciattach -n -s 115200 /dev/ttyACM0 bcm43xx on property:sys.boot_completed start hciattach ``` 这里的`hciattach`命令用于连接蓝牙设备，并且指定了波特率和设备类型（如bcm43xx）。当系统启动完成时，会自动启动这个服务，以确保蓝牙设备能够正常工作。 完成上述步骤后，还需要对Android的蓝牙适配器进行测试，以确保其可以发现、连接其他蓝牙设备，并能正常传输数据。这可能包括测试蓝牙音频流（如A2DP）、蓝牙文件传输（如OBEX）以及蓝牙设备的控制（如HID设备）等。 蓝牙移植和调试是一个涉及硬件、内核配置、设备驱动和操作系统多方面的工作。在每个环节都需要仔细检查和测试，确保蓝牙功能在210开发板上能够稳定运行。