ARM硬件系统设计：CAN总线控制器与S3C2410存储器接口

"CAN总线控制器体系结构-北航嵌入式系统课件--第5章_基于ARM的硬件系统设计" 本节内容主要探讨了基于ARM的硬件系统设计，特别是涉及CAN总线控制器的体系结构，以及在设计中常用的接口和组件。CAN总线是一种广泛应用的车辆和工业自动化领域的通信协议，它具有高可靠性和实时性。 在CAN总线控制器体系结构中，几个关键组件包括： 1. **协议控制器**：负责执行CAN协议，确保数据正确无误地传输。 2. **状态/控制寄存器**：这些寄存器用于存储和控制CAN控制器的状态，如工作模式、错误标志等。 3. **消息对象**：用于存储待发送或接收到的数据帧，每个对象通常包含ID、数据长度和数据本身。 4. **接收缓冲区**：接收端用于暂存从CAN总线上接收到的数据。 5. **宿主机接口**：连接到CPU或微控制器，处理数据传输和接收的控制信号。 6. **总线接口**：物理层组件，实现CAN总线电气规范，确保数据在总线上的正确传输。 此外，课程还涉及了基于ARM的硬件系统设计的多个方面： - **基于ARM920T内核的S3C2410**：这是一个微处理器，其内部结构包括多个Bank的内存系统，支持不同宽度的总线和灵活的地址配置。 - **存储器接口设计**：S3C2410的内存系统支持大小端模式，具有8个Bank，可以连接不同类型的存储设备如ROM、SRAM、SDRAM等。 - **网络接口设计**：可能包括以太网控制器，用于实现嵌入式系统的网络通信功能。 - **I/O接口设计**：涵盖各种外设接口，如串口、USB、PCMCIA、IDE/CF卡、SD卡接口等，便于连接外部设备。 - **人机交互接口设计**：如LCD驱动和音频电路，提供图形显示和声音输出功能。 - **总线隔离驱动**：保护系统免受电气噪声影响，确保数据传输的稳定性。 - **扩展总线和局部总线**：用于连接不同类型的外设，以扩展系统功能。 - **读写总线的时序图**：描述了数据传输过程中稳定状态下的读写操作。 在存储器配置方面，Bank6和Bank7通常用于SDRAM，其地址分布和总线宽度配置可以根据需求进行编程。对于NOR和NAND闪存，NAND在写入和擦除速度上优于NOR，但NOR提供了更简单的线性寻址和直接数据存取。 这段内容提供了关于嵌入式系统设计的深入见解，特别是关注于ARM处理器如何集成CAN总线和其他通信接口，以及如何配置和管理内存系统。这对于理解和设计基于ARM的嵌入式硬件系统至关重要。