AUTOSAR CAN状态管理器规范

"AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf" 本文档是关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中CAN（Controller Area Network）状态管理器的规范，主要涉及了多个版本的更新和改进，涵盖了CAN状态机的运行、错误处理以及与其它模块的接口交互。 AUTOSAR是一种全球性的汽车行业标准，旨在通过标准化软件架构来提高汽车电子系统的开发效率和互操作性。CAN状态管理器是AUTOSAR中关键组件之一，它负责监控和管理CAN通信的物理层状态，确保网络的稳定性和可靠性。 在4.3.1版本中，CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT被移到了运行时错误处理部分，这意味着当CAN状态机请求模式超时时，系统将不再视为配置错误，而是作为一个运行时可能发生的异常情况来处理。 在4.3.0版本中，提供了DeInit API，使得ECU（Electronic Control Unit）的非活动模式更加明确和固定，这意味着ECU可以在不活跃状态下进行更有效的资源管理。此外，进行了编辑性修改以改善文档的清晰度和一致性。 4.2.2版本中，开发错误追踪器被Default Error Tracer取代，提高了错误处理的标准化。对于总线关闭恢复时间的依赖性，规格更加精确，有助于优化恢复流程。同时，删除了检查和更改波特率的可选接口，简化了设计并可能降低了复杂性。 4.2.1版本引入了ECU被动模式激活的API，允许ECU在不需要参与通信时进入低功耗模式。此外，对CanIf（CAN接口）和ComM（通信管理）模块的接口处理进行了改进，提升了通信效率和稳定性。 4.1.3版本添加了随机延迟的引入，以模拟现实世界的网络波动。ComMode的重新请求功能可以应对通信模式变更失败的情况。为了防止竞态条件，增加了唤醒验证。同时，适应性地调整了总线关闭恢复和网络管理（NM）状态同步，以优化整个系统的协调。 AUTOSAR_SWS_CANStateManager的这些更新反映了AUTOSAR对CAN通信管理的不断优化，旨在提升车载网络的可靠性和效率，同时降低开发复杂性。这些改进对于汽车制造商和软件供应商来说，都是确保其产品符合最新行业标准的关键。