提升光电稳定平台控制精度的连续非奇异快速终端滑模法

本文主要探讨了一种针对现有终端滑模控制算法存在的收敛速度慢和抖振问题的创新解决方案——连续非奇异快速终端滑模控制方法。该方法的关键在于结合了变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面的设计策略。变系数双幂次趋近率允许在系统状态的趋近阶段和滑动阶段提升收敛速度，这是一种更高效的控制策略，能够在扰动存在的情况下实现更快的收敛。 传统的终端滑模控制往往受到收敛过程中的抖振现象困扰，而这种方法通过设计连续的控制率，有效地抑制了这种抖振，从而提高了控制精度。使用Lyapunov稳定性理论，研究者证明了所提出的控制策略能够在有限的时间内确保系统状态稳定地收敛到预设区域，即使面对外部扰动也能保持系统性能。 该方法的应用实例是光电稳定平台，通过仿真结果证实了其显著的性能提升和控制效果。相较于传统的终端滑模控制技术，新方法在控制精度、稳定性以及对扰动的抵抗能力上均有明显优势，这对于需要高精度和鲁棒性的控制系统具有重要意义。 总结起来，这篇论文的核心贡献在于提出了一种在控制理论中具有创新性的连续非奇异快速终端滑模控制设计，它优化了系统的动态性能，对于改善现代工业控制系统的性能具有实用价值。研究人员的实验验证和理论分析都表明，这种方法能够有效解决实际工程中的挑战，具有很高的应用潜力。