μC/OS-II任务创建与嵌入式系统开发指南

"嵌入式系统开发指南，主函数，消费类IP Camera，任务创建，µC/OS-II操作系统" 本文档是关于嵌入式系统开发的指导，特别是针对消费类IP Camera的应用程序主函数的设计。它引用了两个程序清单，清单7.15和清单7.16，展示了如何在µC/OS-II实时操作系统中编写应用程序的主函数以及任务代码。 在清单7.15中，我们看到`main()`函数是整个程序的入口点。首先，`OSInit()`函数被调用来初始化操作系统。接着，`OSTaskCreate()`用于创建第一个任务`Task1`，并将任务栈`TaskStartStk`分配给它。最后，`OSStart()`启动操作系统，使得任务开始执行。在主函数结束时返回0，这是标准的C程序退出方式。 清单7.16展示了任务`Task1`的代码，这是一个简单的键盘扫描任务。任务内部是一个无限循环，避免了任务返回，符合µC/OS-II的规定。任务首先调用`TargetInit()`初始化目标板，然后每隔20毫秒(`OS_TICKS_PER_SEC / 50`)检查键盘状态。如果检测到按键KEY1，会进行两次延时确认，确保不是按键抖动。如果按键确认无误，`OSTaskCreate()`被调用来创建新的任务`Task2`。直到用户释放按键，任务才会继续执行。 嵌入式系统通常使用微控制器来处理特定任务，随着技术进步，对处理能力的需求逐渐增加。虽然8位微控制器曾经是主流，但随着16位和32位系统的发展，尤其是32位ARM架构的普及，其在嵌入式领域的应用越来越广泛。ARM芯片因其高性能和性价比，尤其在LPC2000系列推出后，成为了32位嵌入式系统的核心。这些芯片不仅在高端应用如通信和PDA中占有一席之地，也开始进入更广泛的通用微控制器市场。 针对ARM应用开发的教学，本文档及其配套书籍提供了适合大学本科教学的资源，帮助学生理解和掌握基于ARM的嵌入式系统设计。这样的教材涵盖了从嵌入式系统概述到具体芯片应用的多个层面，旨在提供一个全面的学习平台，以适应嵌入式系统设计的广泛需求。