史陶比尔TS40机器人：高性能工业应用

"史陶比尔TS40机器人是一款多功能、高精度的四轴SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择性装配顺应臂）机器人，适用于多个行业，包括汽车与设备制造、塑胶、电子、生命科学与制药、机加工、光伏以及食品等。这款机器人以其高效的工作性能和精确的重复定位能力而闻名，是自动化生产线上的理想选择。 TS40机器人的主要技术参数如下： - 最大负载：8kg，额定负载：2kg，确保了其在不同任务中的稳定性和灵活性。 - 工作行程达到400mm，适合在有限空间内的作业需求。 - 四个自由度的设计提供了广泛的工作范围，轴1、轴2、轴3的角度范围分别为±105°、±143°和±500°（可软件设置至±18000°）。 - 可重复精度极高，按照ISO9283标准，精度可达±0.01mm，确保了作业的精确性。 - 机器人的设计紧凑，轴1和轴3之间的最大半径为400mm，最小半径为166mm，轴2和轴3之间的半径为170mm。 - 速度方面，轴1、轴2、轴3和轴4的最大速度分别为650°/s、725°/s、2100mm/s和2020°/s，快速响应，提高生产效率。 - 最大惯性（轴4）为0.1kg.m²，确保高速运动时的稳定性。 - 支持多种安装方式，如置地式和壁挂式，且重量在46kg左右，方便灵活安装。 - 清洁度等级符合ISO14644-1标准的第6级，适用于洁净度要求高的环境。 - 防护等级为IP54，可以防止尘埃和水溅入，保护内部组件不受损害。 - 使用史陶比尔CS8C系列控制器，提供用户友好的操作界面，支持CANbus总线，可选配在工具法兰上增加数字输入输出和模拟量I/O。 - 标配6x0.24mm²（AWG24）屏蔽电缆和气动管路，满足数据传输和气动控制的需求。 史陶比尔TS40机器人与TSSCARA系列的其他成员一起，展现出卓越的工艺品质和生产效率提升能力，适应各种复杂的生产环境，是制造业自动化升级的理想解决方案。其独特的设计和先进的技术使得TS40机器人能够在保证质量的同时，实现高效的生产流程，从而助力企业提升竞争力。"