史陶比尔TS60工业机器人样本详解：性能与应用

史陶比尔TS60机器人样本是一份详细的技术文档，专门介绍史陶比尔公司生产的TS60工业机器人，这款机器人在多个领域如汽车与设备制造、塑料、电子、生命科学与制药、机加工、光伏以及食品等具有广泛应用。该机器人是一款Scara/4轴设计，具备600mm的工作行程，主要特点是它的高精度，其可重复精度达到ISO9283标准下的±0.01mm，适合对精度有较高要求的作业。 TS60机器人具有四个自由度，包括轴1的最大角度范围为±140°，轴2的角度范围可达±150°，而轴4的角度在正常配置下为±500°，但在软件设置下可扩展到±18000°。它支持快速运动，例如轴1的速度达到450°/s，轴4的速度则高达2020°/s，而轴3的最大速度为2100mm/s。对于重型负载处理，机器人提供多种负载选项，如8kg的最大负载（1）和2kg的额定负载。 除了负载和速度，TS60还考虑了惯性因素，如轴4的最大惯性为0.1kg.m²。机器人有多种安装选项，包括置地安装（55kg）和壁挂式安装（同样估计重量），并且配备了刹车系统，如轴3和轴4的刹车。在洁净度方面，满足ISO14644-1标准，并具有IP54的防护等级，保证了在恶劣环境下的运行能力。 控制方面，史陶比尔提供了CS8系列控制器，如CS8C，带有用户界面，可以在前臂上操作，并支持CANbus总线通信，以及数字I/O接口。机器人还支持定制电缆规格（6x0.24mm²，AWG24）和气动管路（2xØ4mm），确保顺畅的数据传输和气动控制。此外，机器人支持壁挂式安装，尽管具体尺寸尚未列出，但表明设计灵活性以适应不同的工厂布局。 TS60的优势在于其多功能性和适应性，能够在各种工作环境中提供卓越的工艺质量和生产效率提升。这份样本不仅提供了技术规格，也指向了产品在实际应用中的广泛适用性。感兴趣的读者可以访问www.staubli.com/robotics获取更多详细信息，或者联系位于FR-74210FAVERGES(Annecy)的史陶比尔总部获取专业支持。