智能车电能接力赛资源配置与技巧分享

“十八届智能车电能接力组---资源分享”主要涵盖了国家智能车比赛中的电能接力组的相关配置和资源分配，旨在为参赛者提供方案分享和编程实现的指导。 在智能车比赛中，参赛者需要面对不确定性，如不提前公布的赛道长度和形状，因此车辆需具备良好的适应性。建议参赛团队在训练时使用与比赛标准相同的计时器和信标系统，以确保数据的稳定性和比赛表现的一致性。此外，比赛策略上，推荐先确保稳定运行，通过拨码开关预设多套程序，首圈稳健完成，后续再追求速度提升。 资源配置方面，电能接力组的核心配件包括： 1. C车模和LQDF17福来三轮小车作为基础平台。 2. LQ_MM32F3277核心板和母板构成控制系统。 3. LQ_DRV8701双路驱动精简版用于电机驱动，通过PWM和GPIO控制左右两路电机。 4. LQ_AB512编码器用于精确测速。 5. LQ_ARMLINkV9下载器进行程序烧录。 6. LQ_MT9V034摄像头模块提供视觉感知，用于路径识别。 7. LQ_LMV358四路电磁传感器和LQ电磁传感器支架套件，用于检测赛道边缘或障碍物。 8. LQ_MPU6050陀螺仪模块辅助姿态控制。 9. LQ_TFT1.8/2.0寸屏幕显示实时信息。 10. E18-D80NK光电传感器模块，可能用于起点/终点检测。 11. LQ_新版定制小线圈无线电能发射器和接收模块，实现无线能量传输。 12. LQ＿沁恒蓝牙主从机模块，用于通信控制。 13. LQ_摄像头前瞻板，处理摄像头数据。 14. LQ_5串60F超级电容，作为被救援车的动力源，通过LCC无线充电接收模块进行充电。 在硬件连接上，电机驱动模块需要根据母板上的接口进行正确连接，如左电机连接到C6G5（PWM1IO1），右电机连接到C7G6（PWM2IO2）。MT9V034摄像头模块的F0-F7为数据端口，F8为IIC-SDA，F9为IIC-SCL，E7为时钟信号，G1为行中断，这些接口用于与核心板进行通信。 整体来看，这份资源分享提供了详尽的电能接力组智能车的硬件配置和连接指南，帮助参赛团队更好地准备和优化他们的智能车设计。对于参赛者而言，理解并实践这些资源将有助于提高竞赛成绩。同时，需要注意的是，所有硬件连接都必须严格按照说明进行，避免错误导致设备损坏。