十九届智能车竞赛摩托组策略解析：方案、传感器与技巧

"这份文档是关于十九届全国大学生智能汽车竞赛摩托组的方案分享，提供了赛题解读、搭建指南和经验分享，旨在帮助参赛者理解和准备比赛。文档涵盖了车模介绍、MCU平台选择、传感器应用以及任务描述等多个方面。" 在智能车竞赛中，摩托组是一项具有挑战性的项目。文档首先提到了对新手的建议，建议新手可以从学习和使用成品开发板开始，以便更好地理解智能车的工作原理。对于需要自行制作的板子，拥有一个成品板可以帮助快速排查电路问题。 接着，文档详细解读了摩托组的车模——K2型摩托车模。与前一届的单车车模不同，K2型摩托车模采用了16个小轮和电机控制来实现更直接的平衡方式。车模配备的舵机可以根据需求选择不同型号，如S-D012或S-D7。 在MCU平台方面，推荐使用Infineon的TC297核心板，因为它可以直接使用，且在比赛中如果芯片损坏，替换更加方便。预算有限的团队可以选择TC264核心板，自行焊接芯片。 在传感器选择上，由于比赛规则限制，不能使用带有MCU的传感器。因此，推荐使用神眼摄像头进行循迹，它不包含MCU，符合比赛规则。此外，MUP6050陀螺仪模块用于姿态检测，其6轴陀螺仪功能可以通过龙邱例程库直接获取角度值，辅助智能车行驶。 摩托组的任务描述指出，车模需要从起跑线出发，沿着赛道循迹一周后准确停止。这意味着参赛队伍需要精确控制车模的路径跟踪和停车位置。 这份文档提供了全面的摩托组智能车竞赛方案，从硬件选择到软件策略，为参赛者提供了宝贵的参考。通过深入理解并实践这些知识，参赛队伍能够更好地设计和优化他们的智能车，提高在竞赛中的表现。