全国大学生智能车竞赛智能视觉组比赛详解

"第十七届全国大学生智能车竞赛智能视觉组的比赛细则" 全国大学生智能车竞赛是一项旨在推动大学生科技创新，培养跨学科高素质工程技术人才的赛事。第十七届比赛于2022年暑期举行，其中的智能视觉组别着重考察参赛队伍在机器视觉处理和模型车运动控制方面的技术能力。智能视觉组的比赛细则详细规定了各项参数和任务要求。 1. 车模： - 车模类型：采用H/M车模，即标准尺寸的模型车。 - 外形尺寸：比赛对车模外形尺寸不做限制，允许参赛者自由创新设计。 2. 微控制器与传感器： - 微控制器：使用NXP公司的单片机，通常为高性能的嵌入式处理器，用于处理视觉数据和控制车模运动。 - 传感器：包括摄像头、CCD（Charge-Coupled Device）和光电管等，用于捕捉图像和环境信息。 3. 赛道与比赛任务： - 场地环境：比赛在室内无阳光直射的平地进行，场地周围50厘米内无障碍物，可设置高于50厘米的围挡。 - 场地规格：矩形场地，边长5至7米，铺设蓝色广告布，并用黄色胶带标记边界。 - 坐标系统：设立20厘米间隔的坐标网格，方便定位识别目标和车模。 - 任务内容：车模需识别场地内的Apriltag标识物和随机放置的5至20张图片，根据识别内容将图片搬运到指定位置。 比赛细则还涵盖以下要点： - 图像识别：参赛队伍需开发能够识别Apriltag和图片内容的算法，这可能涉及到深度学习和图像处理技术。 - 运动控制：车模需自主导航并精确移动，这需要精准的控制算法和实时处理能力。 - 性能指标：可能包括识别速度、准确率、完成任务的时间等，这些将是评判成绩的重要依据。 为了成功参赛，队伍需要精通硬件设计、软件编程、机器视觉算法以及实时控制系统等多个领域。同时，考虑到比赛的复杂性和挑战性，团队合作、创新思维和问题解决能力同样关键。全国大学生智能车竞赛智能视觉组不仅是一场技术的较量，也是团队协作和个人创新能力的展现。