飞思卡尔智能车电磁组直立行走竞赛设计详解

飞思卡尔智能车电磁组车辆设计方案是一份针对第七届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的详细指南，特别关注于车模的直立行走控制。这份方案旨在通过嵌入式技术，提升参赛者的创新能力和实践操作技巧，使其能够在比赛中展现出独特的智能解决方案。 方案的核心部分包括以下几个方面： 1. 直立控制：方案首先阐述了直立行走任务的分解，即如何将整个任务分解为可管理的部分，以便于理解和实现。直立控制涉及到车模的稳定性和平衡，要求车模在行驶过程中始终保持垂直姿态。 2. 速度控制：方案详细介绍了车模的速度控制策略，包括电机的驱动电路设计和速度传感器的应用，确保车模能在正确速度下前进。 3. 方向控制：方向控制是实现直立行走的关键，方案讨论了如何通过电机和倾斜传感器来精确调整车模的方向，使其沿直线行驶。 4. 电路设计：电路设计部分涵盖了整体电路框图，以及DSC（数字信号控制器）的使用，包括单片机最小系统的设计，倾角传感器、电机驱动电路和速度传感器的具体实现。 5. 机械设计：机械设计涉及对现有C型车模的简化改装，传感器的安装位置以及需要注意的细节，强调了机械结构对实现直立行走的重要性。 6. 软件编写与调试：软件设计围绕DSC的资源配置展开，包括算法实现和参数设定。这部分强调了程序调试和参数整定的过程，以及现场运行测试，以确保软件和硬件的协调工作。 7. 附录：提供实际验证测试的结果，以及车模测试运行视频，供参赛者参考和学习。 这份设计方案不仅包含了理论知识，还提供了丰富的实践指导，帮助参赛者从硬件到软件全方位地理解和构建智能车模，从而在电磁组比赛中取得优异成绩。