78K0S/Kx1+中文版:8位定时器H1 PWM输出示例与设置指南

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本资源是一份针对瑞萨78K0S/Kx1+系列单片机的中文版应用注释,主要聚焦于8位定时器H1的PWM输出功能。这份文档详细介绍了如何在该系列微控制器上实现脉宽调制(PWM)输出,以控制LED灯的亮度变化,周期为500ms。以下是主要内容概要: 1. **概述**: - 首先,文档提供了一个简要的操作概述,包括初始设置和主循环的基本结构,确保用户理解整个程序的工作原理。 2. **电路图与外围硬件**: - 文档附有电路图,展示了如何将定时器H1连接到LED和其他必要的硬件组件,以实现PWM信号的输出。同时,外部硬件配置对实际应用至关重要。 3. **软件部分**: - 文件配置章节指导用户配置相关的寄存器以激活PWM功能。此外,解释了内部和外围功能的使用,并概述了初始化步骤和流程图设计。 4. **设置方法**: - 主要讲解了如何具体设置8位定时器H1以产生PWM输出,包括定时器的预设值和模式设置,以及可能需要调整的其他参数。 5. **运行检查**: - 提供了使用系统模拟器SM+来验证程序的步骤,确保在真实硬件环境中的正确运行。这部分包括了示例程序的构建和在SM+上的测试过程。 6. **目标设备**: - 文档明确指出适用于78K0S/KA1+、KB1+、KU1+和KY1+等型号的微控制器,强调了版本和出版信息。 7. **版权与使用声明**: - 本文档强调了版权和使用权,提醒读者未经许可不得复制或重现文档内容,同时也提及了可能存在的错误处理和产品可用性问题。 通过阅读这份文档,开发人员可以全面了解如何利用瑞萨78K0S/Kx1+系列单片机的8位定时器H1实现高效的PWM输出,以便在实际项目中控制LED亮度变化。无论是硬件连接还是软件编程,都提供了详尽的指导,有利于快速上手和优化微控制器的应用。

帮我将代码修改为标准库 void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC ; g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; /* 定时器x */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器预分频系数 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频因子 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; /* 重复计数器寄存器为0 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; /* 使能影子寄存器TIMx_ARR */ HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle) ; /* 设置PWM输出 */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* PWM模式1 */ sConfigOC.Pulse = 0; /* 比较值为0 */ sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* OCy 低电平有效 */ sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; /* OCyN 低电平有效 */ sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; /* 不使用快速模式 */ sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; /* 主通道的空闲状态 */ sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; /* 互补通道的空闲状态 */ HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sConfigOC, ATIM_TIMX_CPLM_CHY); /* 配置后默认清CCER的互补输出位 */ /* 设置死区参数,开启死区中断 */ sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; /* OSSR设置为1 */ sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; /* OSSI设置为0 */ sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; /* 上电只能写一次,需要更新死区时间时只能用此值 */ sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0X0F; /* 死区时间 */ sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; /* BKE = 0, 关闭BKIN检测 */ sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW; /* BKP = 1, BKIN低电平有效 */ sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; /* 使能AOE位,允许刹车后自动恢复输出 */ HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sBreakDeadTimeConfig); /* 设置BDTR寄存器 */ }

2023-06-09 上传

void PWM_THREAD(void* arg) { uint16_t t = 0; uint16_t key = 0; adc_init(); /* 初始化ADC */ chanl_init(); atmr_tmrx_npwm_chy_init(AUTOLOAD - 1, PRE_DIVIDER - 1); /* 初始化高级定时器PWM输出模式 */ dsp_mos_init(); dsp_rd_init(); DSP_MOS1(1); DSP_MOS2(1); DSP_MOS3(1); DSP_MOS4(1); Temp_data.pwm_ch=5; Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD/4; // Temp_data.mos_ch = 2; Temp_data.mos_enable = 1; while (1) { osMutexAcquire(tempmutex,osWaitForever); key++; /* 输出5个PWM波(控制TMR8_CH1, 即PC6输出5个脉冲) */ t++; osDelay(1); if (t >= 10) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */ { t = 0; atmr_tmrx_npwm_chy_set(100); /* 高级定时器设置输出PWM个数 最多255个*/ } if(key>2000) { key=0; if(Temp_data.pwm_ch > 5) Temp_data.pwm_ch=0; Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[0]; for(uint8_t i =0;i<8;i++) { if(Temp_data.test_temp[i]>Temp_data.tempmax) Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[i]; } if(Temp_data.receivebuf[1]==WRITEDUTYR||(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD)) { sutyrcrc = crc16_modbus(Temp_data.receivebuf,6); dutyrcrc_H = (uint16_t)((sutyrcrc&0xFF00)>>8); dutyrcrc_L = (uint16_t)(sutyrcrc&0x00FF); if((dutyrcrc_H == Temp_data.receivebuf[6])&&(dutyrcrc_L == Temp_data.receivebuf[7])) { pwmdutyr_H = (uint16_t)(Temp_data.receivebuf[4]&0xFF00); pwmdutyr_L = (uint16_t)Temp_data.receivebuf[5]; Temp_data.pwmdutyr = (pwmdutyr_H<<8)|pwmdutyr_L; if(Temp_data.pwmdutyr>AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD; } if(Temp_data.pwmdutyr==0) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; } pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr = dutyr; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } } else { if(Temp_data.tempmax>25) { Temp_data.pwmdutyr = (uint32_t)(Temp_data.tempmax*2); pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax<25) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax>50) { Temp_data.pwmdutyr = AUTOLOAD; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } // Temp_data.pwm_RD[Temp_data.pwm_ch-1] = readfault_channel(Temp_data.pwm_ch); } readRD(Temp_data.pwm_RD); } osMutexRelease(tempmutex); } },解析这段代码

2023-07-15 上传