STM32F103ZET6开发板HID键盘用法解析

"USB接口HID设备的使用和原理，包括HID设备的特点、报表格式以及HID设备在STM32F103ZET6开发板上的应用" 在USB接口设备中，HID（Human Interface Device）设备是一种常见的类型，主要用于人机交互，如键盘、鼠标等。HID设备的优势在于其成本相对较低，并且在Windows操作系统中，从Windows 98以后的版本都内置了HID设备的驱动，使得开发者无需为这些设备编写额外的驱动程序，可以直接利用系统提供的支持进行通信。 HID设备的主要特点包括： 1. 数据交换基于名为报表的结构，设备固件需支持HID报表格式。报表可以通过控制传输和中断传输在主机和设备间传输。 2. 数据量适中，低速设备每次事务最多8字节，全速设备最多64字节，高速设备最多1024字节。报表可由多个事务组成。 3. 设备可主动向主机发送信息，例如键盘按键或鼠标移动。主机通过定期轮询获取最新数据。 4. 传输速度受限，但主机保证最低传输速率，如低速设备每10ms至少1笔事务，全速设备每1ms至少1笔，高速设备每125us至少3笔。 5. 无保证的传输速率，实际传输时间可能等于或小于规定的间隔。 在给定的STM32F103ZET6开发板上，键盘的HID报表定义如下： - 报表计数（Report Count）为6，意味着一次可以处理6个按键的输入。 - 报表大小（Report Size）为8，表示每个按键占用8位。 - 逻辑最小值（Logical Minimum）为0，逻辑最大值（Logical Maximum）为101，覆盖了从0到101的键值范围。 - 使用页面（Usage Page）为7，表示键码使用。 - 使用最小值（Usage Minimum）和最大值（Usage Maximum）分别为0和101，定义了键值范围。 - 输入类型（Input）定义为Data和Array，表明这是输入报表。 输入报表格式如图8-4所示，包含了修饰键和6个键值，而输出报表（图8-5）则涉及指示灯状态，如Scroll Lock、Num Lock、Caps Lock等。 HID设备不仅可以向主机发送数据，也可以接收。一个设备可以有多个接口，比如一个影像设备可能使用HID接口进行亮度和对比度控制，而使用其他接口传输图像数据。USB扩音器可能使用实时传输播放语音，同时利用HID接口执行其他功能。 HID设备通过灵活的报表格式和内置的系统支持，简化了USB设备的开发流程，使其在人机交互领域广泛应用。