51单片机超声波测距C程序实现

"这篇资源是关于使用C语言在51系列单片机上实现超声波测距的程序。程序中包含了初始化、延时、显示和超声波测量等相关功能函数，通过数码管显示距离结果，并利用外部中断接收超声波回波信号，计算出与目标之间的距离。" 在单片机开发中，超声波测距是一种常见的距离测量方法，尤其适用于短距离的非接触式测量。51系列单片机是广泛应用的微控制器，其硬件资源简洁且易于编程。本文档中的C程序就是针对这种单片机设计的。 首先，程序包含了一些基本的定义和引脚配置，例如定义了P2口的几位用于控制数码管的段选，P3口的某些引脚用于超声波的发送和接收中断。`#include<AT89X51.H>`导入了单片机头文件，包含了51系列单片机的寄存器定义。`#definesegP0`定义了数码管的数据口为P1口，便于数据输出。 `voidinit(void)`函数是系统初始化函数，通常会设置时钟、中断、IO口方向等，但具体内容没有给出。`voiddelay_nms(uintn)`和`voiddelay100us()`则是延时函数，用于控制程序执行速度，以确保超声波信号的准确发送和接收。 `voiddisplay(uintdat)`函数用于驱动4位共阴数码管显示数据，其中`leddata[]`数组存储了每个数字和字母对应的段码，以便根据输入数据点亮相应的数码管段。 `voidtran(void)`是超声波测量函数，它利用超声波的发射和接收时间差来计算距离。具体来说，会发送一个40kHz的方波信号（由`sbitcsb=P3^3;`控制），然后通过外部中断`in=P3^2;`捕获回波信号，计算高低电平时间差，从而得到距离信息。计算过程中可能涉及到`high_time`和`low_time`变量，以及`ucharflag=0`作为标志位来判断是否接收到回波。 `uchardis,H=100,L=20;`变量用于存储总距离（dis）和高精度部分（H）、低精度部分（L）。计算完成后，结果将通过`display`函数显示在数码管上。 这个程序提供了一个基础的超声波测距系统框架，开发者可以根据实际需求进行调整和优化，如增加温度补偿、提高测量精度或增加用户界面交互等功能。