STM32 IIC主机模式详解及操作步骤

"STM32 IIC学习笔记涵盖了STM32微控制器的IIC通信协议实现，特别是7位寻址主机模式。文章介绍了IIC协议的基本概念，STM32的IIC寄存器配置，以及主机模式下的操作序列。内容包括控制、地址匹配、数据传输、状态监控和时钟管理等关键环节。" STM32的IIC通信是基于7位寻址的主机模式，这一模式允许STM32作为系统中的主设备，发起和控制与其他IIC兼容设备的数据交换。在这个过程中，STM32可以发送起始信号（START）和终止信号（STOP），以及7位的设备地址，从而选择要通信的从机。 STM32的IIC外设包含多个寄存器，它们共同负责协议的执行。例如，I2C_CR2用于配置时钟、中断和DMA功能，I2C_CR1则用于控制起始和停止信号，I2C_SR2显示主机/从机状态、传输方向和总线繁忙情况，I2C_SR1记录各种事件标志，I2C_DR是数据传输寄存器，I2C_CCR用于时钟控制，I2C_TRISE设置上升时间，I2C_OAR1和I2C_OAR2则用于地址匹配。 在主机模式下，数据通信的直接通道通过SDALineShiftRegisterDRMemory实现，当从机在SDA线上接收到地址时，它会直接与地址寄存器进行比较，而非送入数据寄存器。主机负责产生时钟信号，数据传输始终由起始信号开始，由停止信号结束。为了确保正确的时序，必须设置适当的寄存器值，比如至少2MHz的外围时钟输入（对于标准模式），或4MHz（对于快速模式）。 配置IIC主机模式的关键步骤包括： 1. 配置I2C_CR2以产生正确时序。 2. 设置I2C_CCR来控制时钟速度。 3. 配置I2C_TRISE以适应线路的上升时间。 4. 使能I2C_CR1中的接口电路。 5. 通过设置I2C_CR1的START位来产生起始信号，这将启动主机模式并可能触发重启动信号。 6. 在发送起始信号后，需要读取I2C_SR1并清除SB位，以便继续数据传输。 在7位寻址模式下，主机发送的地址字节包含了读写方向信息。一旦地址被从机接收并确认，从机会根据接收到的读写位进入接收或发送模式。主机随后可以开始或结束数据传输，通过改变START和STOP位的设置来控制传输流程。 总结来说，STM32的IIC功能提供了强大的主设备能力，使得它可以灵活地与多种从设备进行低速串行通信。理解并掌握STM32的IIC寄存器配置和操作序列，是高效利用这一功能的关键。